University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）

ARCH: Hierarchical Hybrid Learning for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Assembly

Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You, Yan Xu, Michael Koehle, Qianzhong Chen, Suning Huang, Leonidas Guibas, Sachin Chitta, Mac Schwager, Hui Li

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； MIT（麻省理工学院） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Autodesk Research（Autodesk研究） 纠错

Comments The Conference on Robot Learning (CoRL) 2025