University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）

Deep Multimodal Fusion Detection through Spatial Mask and Channel Competition

基于空间掩码与通道融合的深度多模态融合检测

Guandi Wang, Ming Li, Yunsen Xing, Junle Liu

机构 * KTH Royal Institute of Technology（KTH皇家理工学院） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） 纠错

AI总结 本文针对现有多模态融合检测的过拟合问题，提出Attention-Driven Complementarity Resampling框架，通过语义掩码交换与可学习通道竞争实现跨模态目标检测的性能提升，在多数据集上取得了有竞争力的结果。

Bayesian Networks for Path-Based Sensors: Gathering Information and Path Planning in Communication Denied Environments

基于路径的传感器的贝叶斯网络：在通信受限环境中收集信息和路径规划

Alkesh K. Srivastava, George P. Kontoudis, Donald Sofge, Michael Otte

机构 * University of Maryland, College Park, MD, US.（美国马里兰大学学院公园分校） ； Temple University, Philadelphia, PA, US.（美国 Temple 大学） ； Colorado School of Mines, Golden, CO, US.（科罗拉多矿业学院） ； U.S. Naval Research Lab (Retired), DC, US.（美国海军研究实验室（退休）） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于贝叶斯网络的更新方法，用于在通信受限环境中通过路径传感器提升信念图的收敛速度，并考虑了假阳性和假阴性问题。

Comments This paper has been accepted for presentation at 17th World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2026)

SceneOrchestra: Efficient Agentic 3D Scene Synthesis via Full Tool-Call Trajectory Generation

SceneOrchestra: 通过完整工具调用轨迹生成实现高效的代理3D场景合成

Yun He, Kelin Yu, Matthias Zwicker

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

AI总结 SceneOrchestra通过训练可调的 orchestration 框架优化工具调用流程，消除逐步审查循环，提升效率和输出质量。

Comments Accepted by ECCV 2026

LangDriveCTRL: Natural Language Controllable Driving Scene Editing with Multi-modal Agents

LangDriveCTRL: 通过多模态代理实现自然语言可控的驾驶场景编辑

Yun He, Francesco Pittaluga, Ziyu Jiang, Matthias Zwicker, Manmohan Chandraker, Zaid Tasneem

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； NEC Labs America（NEC美国实验室） ； UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

AI总结 LangDriveCTRL通过多模态代理实现驾驶视频的自然语言可控编辑，生成多样化的交通场景，提升真实感和交通场景的真实性。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project Page: this https URL (https://yunhe24.github.io/langdrivectrl/)