University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）

R-Zero: Self-Evolving Reasoning LLM from Zero Data

R-Zero：从零数据自演化推理大语言模型

Chengsong Huang, Wenhao Yu, Xiaoyang Wang, Hongming Zhang, Zongxia Li, Ruosen Li, Jiaxin Huang, Haitao Mi, Dong Yu

机构 * Tencent AI Seattle Lab（腾讯AI西雅图实验室） ； Washington University in St. Louis（华盛顿大学圣路易斯分校） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学科廷分校） ； The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） 纠错

AI总结 R-Zero通过自动生成训练数据，实现无需人工干预的自演化推理大语言模型，显著提升推理能力。

Monocular Reconstruction of Neural Tactile Fields

单目神经触觉场重建

Pavan Mantripragada, Siddhanth Deshmukh, Eadom Dessalene, Manas Desai, Yiannis Aloimonos

机构 * Department of Computer Science, University of Maryland, College Park, USA（计算机科学系，马里兰大学，学院 park，美国） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于单目RGB图像的神经触觉场重建方法，通过交互感知的3D表示提升机器人路径规划能力，实验显示其在3D重建任务中表现优于现有方法。

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