Active Asymmetric Multi-Agent Multimodal Learning under Uncertainty
在不确定性下主动非对称多智能体多模态学习
机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park分校）
AI总结 在不确定性下主动非对称多智能体多模态学习通过模态层面协作提升事故检测性能
高校专区
University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）
OverThink: Slowdown Attacks on Reasoning LLMs
OverThink: 对推理大语言模型的减速攻击
机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校）
AI总结 OverThink攻击通过注入伪装推理问题，迫使推理大语言模型消耗更多token，从而增加延迟和成本，同时探讨了其防御和影响。
KGLAMP: Knowledge Graph-guided Language model for Adaptive Multi-robot Planning and Replanning
KGLAMP：基于知识图谱的自适应多机器人规划与再规划语言模型
机构 * Honda Research Institute, USA（本田研究院） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学）
AI总结 KGLAMP通过知识图谱引导LLM实现异构多机器人系统的自适应规划与再规划，提升动态环境下的规划效率和准确性。
