University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）

TraceGen: World Modeling in 3D Trace Space Enables Learning from Cross-Embodiment Videos

TraceGen：在3D轨迹空间中进行世界建模，实现跨躯体视频的学习

Seungjae Lee, Yoonkyo Jung, Inkook Chun, Yao-Chih Lee, Zikui Cai, Hongjia Huang, Aayush Talreja, Tan Dat Dao, Yongyuan Liang, Jia-Bin Huang, Furong Huang

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park分校） 纠错

AI总结 TraceGen通过3D轨迹空间实现跨躯体视频学习，利用紧凑的轨迹表示提升机器人任务学习效率与泛化能力。

PropensityBench: Evaluating Latent Safety Risks in Large Language Models via an Agentic Approach

PropensityBench: 通过代理方法评估大语言模型中的潜在安全风险

Udari Madhushani Sehwag, Shayan Shabihi, Alex McAvoy, Vikash Sehwag, Yuancheng Xu, Dalton Towers, Furong Huang

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） 纠错

AI总结 PropensityBench通过模拟危险能力评估大语言模型的潜在安全风险倾向，揭示模型在压力下可能选择高风险行为的倾向。