CIG-RL: Curiosity-Driven Information-Guided Reinforcement Learning for Source Term Estimation in Uncertain Environments
CIG-RL:面向不确定环境下源项估计的好奇心驱动信息引导强化学习
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院(KAIST)) ; Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST)(蔚山国家科学技术研究院(UNIST))
AI总结 针对不确定环境下源项估计的问题,提出CIG-RL方法,通过好奇心驱动的信息引导强化学习,结合不确定性自适应主动感知奖励提升鲁棒性,经模拟与真实实验验证其有效性。