Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）

Chamelion: Reliable Change Detection for Long-Term LiDAR Mapping in Transient Environments

Chamelion：在瞬态环境中实现长期LiDAR映射的可靠变化检测

Seoyeon Jang, Alex Junho Lee, I Made Aswin Nahrendra, Hyun Myung

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology)（韩国科学技术院电子工程学院） ； Department of Electrical Mechanical Systems Engineering, Sookmyung Women’s University（成均馆女子大学电气机械系统工程系） ； KRAFTON 纠错

AI总结 Chamelion通过双头网络实现在线变化检测和长期LiDAR地图维护，利用数据增强策略提升在瞬态环境中的地图更新效率与准确性。

Comments 8 pages, IEEE Robot. Automat. Lett. (RA-L) 2026

Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Path-following Problems of Redundant Manipulators

基于学习的轨迹优化初始化方法用于冗余机械臂路径跟随问题

Minsung Yoon, Mincheul Kang, Daehyung Park, Sung-Eui Yoon

机构 * School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology（计算机学院，韩国科学技术院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于学习的初始轨迹生成方法，通过示例引导强化学习快速生成高质量初始轨迹，提升冗余机械臂轨迹优化的性能。

Comments Accepted at ICRA 2023. Project page: https://sgvr.kaist.ac.kr/~msyoon/papers/ICRA23_RLITG/

Journal ref In Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 9686-9692, 2023

Enhancing Navigation Efficiency of Quadruped Robots via Leveraging Personal Transportation Platforms

通过利用个人运输平台提升四足机器人导航效率

Minsung Yoon, Sung-Eui Yoon

机构 * School of Computing at the Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院计算机学院） 纠错

AI总结 本文提出基于强化学习的主动运输者骑行方法，通过利用个人运输工具提升四足机器人导航效率与能耗表现。

Comments Accepted at ICRA 2025. Project page: https://sgvr.kaist.ac.kr/~msyoon/papers/ICRA25/

Journal ref In Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 11184-11190, 2025

Learning-based Adaptive Control of Quadruped Robots for Active Stabilization on Moving Platforms

基于学习的四足机器人自适应控制用于移动平台上的主动稳定化

Minsung Yoon, Heechan Shin, Jeil Jeong, Sung-Eui Yoon

机构 * School of Computing at Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院计算机学院） 纠错

AI总结 本文提出基于学习的四足机器人自适应控制方法，通过自平衡策略和状态估计器实现移动平台上的主动稳定化，实验表明其在多个指标上优于基线方法。

Comments Accepted at IROS 2024. Project Page: https://sgvr.kaist.ac.kr/~msyoon/papers/IROS24/

Journal ref In Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 701-708, 2024

Electron-Informed Coarse-Graining Molecular Representation Learning for Real-World Molecular Physics

电子信息引导的粗粒化分子表示学习用于现实世界分子物理

Gyoung S. Na, Chanyoung Park

机构 * Korea Research Institute of Chemical Technology（韩国化学技术研究院） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 HEDMoL通过利用小分子电子信息提升大分子表示学习，实现对现实世界分子物理的高效预测。

Comments KDD 2025 Research Track