Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学）

BAT-Nav: Budget-Aware Arbitration and Termination for Long-Horizon Semantic Navigation

MORN: 为资源理性长周期导航的元认知目标-目标调节

Xi Lin, Kangyi Wu, Jiayi Li, Jiaqiao Tang, Qingrong He, Lin Zhao

机构 * LCSR Lab, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学LCSR实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； JD Explore Academy, Beijing, China（京东探索研究院，北京，中国） 纠错

AI总结 本文提出MORN，一种基于双过程理论的元认知导航架构，通过引入资源理性机制，解决传统导航系统在长周期任务中因缺乏全局资源意识导致的资源浪费问题，提升了目标完成率和任务效率。