Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学）

Humanoid Robots as First Assistants in Endoscopic Surgery

人形机器人作为内窥手术中的第一助手

Sue Min Cho, Jan Emily Mangulabnan, Han Zhang, Zhekai Mao, Yufan He, Pengfei Guo, Daguang Xu, Gregory Hager, Masaru Ishii, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Johns Hopkins Medical Institutions（约翰霍普金斯医学院） ； NVIDIA Corporation（NVIDIA公司） 纠错

AI总结 本文展示了一人形机器人通过遥控协助完成尸体内窥手术，验证了其在手术辅助中的可行性并指出了后续发展的挑战。