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Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学)

2026-02-02 至 2026-02-02 共收录 3
2510.13926 2026-02-02 cs.CL

BioMedSearch: A Multi-Source Biomedical Retrieval Framework Based on LLMs

BioMedSearch: 基于LLMs的多源生物医学检索框架

Congying Liu, Xingyuan Wei, Peipei Liu, Yiqing Shen, Yanxu Mao, Tiehan Cui

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Henan University(河南大学)

AI总结 BioMedSearch基于LLMs构建多源生物医学检索框架,通过整合文献、蛋白质数据库和网络搜索,提升复杂生物医学问题的准确回答能力。

Journal ref Proceedings of the IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM), 2025

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2601.22387 2026-02-02 cs.RO cs.HC

Plant-Inspired Robot Design Metaphors for Ambient HRI

受植物启发的机器人设计隐喻用于环境人机交互

Victor Nikhil Antony, Adithya R N, Sarah Derrick, Zhili Gong, Peter M. Donley, Chien-Ming Huang

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Rice University(Rice大学)

AI总结 本文提出受植物启发的机器人设计隐喻,通过原型设计探索环境人机交互的新方法,提供了一套开源原型和设计洞察,以重塑人机交互方式。

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2601.22381 2026-02-02 cs.RO cs.HC

Lantern: A Minimalist Robotic Object Platform

Lantern: 一种极简主义的机器人物体平台

Victor Nikhil Antony, Zhili Gong, Guanchen Li, Clara Jeon, Chien-Ming Huang

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Rice University(里士满大学)

AI总结 Lantern通过极简主义设计和开源平台,探索人机交互场景,降低HRI研究门槛。

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