Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学）

SimWorld: An Open-ended Realistic Simulator for Autonomous Agents in Physical and Social Worlds

SimWorld：一种用于物理和社会世界中自主代理的开放式真实模拟器

Jiawei Ren, Yan Zhuang, Xiaokang Ye, Lingjun Mao, Xuhong He, Jianzhi Shen, Mrinaal Dogra, Yiming Liang, Ruixuan Zhang, Tianai Yue, Yiqing Yang, Eric Liu, Ryan Wu, Kevin Benavente, Rajiv Mandya Nagaraju, Muhammad Faayez, Xiyan Zhang, Dhruv Vivek Sharma, Xianrui Zhong, Ziqiao Ma, Tianmin Shu, Zhiting Hu, Lianhui Qin

机构 * UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； UVA（弗吉尼亚大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； JHU（约翰·霍普金斯大学） ； Purdue（Purdue 大学） ； PolyU ； USC（美国南加州大学） ； UMich（密歇根大学） 纠错

AI总结 SimWorld是一个基于Unreal Engine 5构建的开放式真实模拟器，旨在开发和评估LLM/VLM代理在复杂物理和社会环境中的能力，通过多代理配送任务验证其推理模式与局限性。

Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

基于动态模型识别的dVRK-Si患者侧操作臂重力补偿

Haoying Zhou, Hao Yang, Anton Deguet, Loris Fichera, Jie Ying Wu, Peter Kazanzides

机构 * Department of Robotics Engineering, Worcester Polytechnic Institute（机器人工程系，沃斯通理工大学） ； Laboratory for Computational Sensing and Robotics, JHU（计算感知与机器人实验室，约翰·霍普金斯大学） ； Department of Computer Science, Vanderbilt University（计算机科学系，范德比尔特大学） ； Department of Computer Science, Johns Hopkins University（计算机科学系，约翰·霍普金斯大学） 纠错

AI总结 本文提出基于动态模型识别的dVRK-Si患者侧操作臂重力补偿方法，解决高重力偏移导致的控制精度和响应时间问题。

Journal ref The 17th Hamlyn Symposium on Medical Robotics (HSMR), 2025