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Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学)

2025-12-23 至 2025-12-23 共收录 2
2512.19091 2025-12-23 cs.CV cs.LG

Auditing Significance, Metric Choice, and Demographic Fairness in Medical AI Challenges

对医疗AI挑战中显著性、指标选择和人口公平性的审计

Ariel Lubonja, Pedro R. A. S. Bassi, Wenxuan Li, Hualin Qiao, Randal Burns, Alan L. Yuille, Zongwei Zhou

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 RankInsight工具包通过计算显著性图、重新计算排行榜和审计交叉公平性,解决医疗AI挑战中的显著性、指标选择和人口公平性问题。

Comments MICCAI 2025 Workshop on Machine Learning in Medical Imaging

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2512.18068 2025-12-23 cs.RO

SurgiPose: Estimating Surgical Tool Kinematics from Monocular Video for Surgical Robot Learning

SurgiPose:从单目视频估计手术工具运动学以实现手术机器人学习

Juo-Tung Chen, XinHao Chen, Ji Woong Kim, Paul Maria Scheikl, Richard Jaepyeong Cha, Axel Krieger

机构 * Dept. of Mechanical Engineering, Johns Hopkins University(机械工程系,约翰霍普金斯大学) Optosurgical

AI总结 SurgiPose通过单目视频估计手术工具运动学,为手术机器人学习提供可行的解决方案,验证了无需真实运动学数据即可训练有效策略的可行性。

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables

Journal ref Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025, pp. 20912-20919

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