Scenes as Tokens: Multi-Scale Normal Distributions Transform Tokenizer for General 3D Vision-Language Understanding
场景作为标记:多尺度正常分布变换标记器用于通用3D视觉-语言理解
机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) ; Microsoft(微软公司)
AI总结 NDTokenizer3D通过多尺度NDT表示和解码器实现通用3D视觉-语言理解,提升3D场景任务性能。