ERR@HRI 2.0 Challenge: Multimodal Detection of Errors and Failures in Human-Robot Conversations
机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Cambridge（剑桥大学）
高校专区
Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学）
AsyncSpade: Efficient Test-Time Scaling with Asynchronous Sparse Decoding
机构 * University of North Carolina, Chapel Hill（北卡罗来纳大学 Chapel Hill 分校） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）
Comments 14 pages, 17 figures
Provably Accelerated Imaging with Restarted Inertia and Score-based Image Priors
机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, INRIA, Bordeaux INP, IMB, UMR 5251（波尔多大学、法国国家科学研究中心、法国国家信息与自动化研究所、波尔多国立理工学院、IMB、UMR 5251） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
Comments 62 pages
FLEET: Formal Language-Grounded Scheduling for Heterogeneous Robot Teams
机构 * JHU APL（约翰霍普金斯大学应用物理实验室） ； JHU（约翰霍普金斯大学） ； DEVCOM ARL（国防高级研究计划局）
Multi-Target Backdoor Attacks Against Speaker Recognition
机构 * Department of Software and IT Engineering, École de technologie supérieure, Québec, Canada（软件与信息技术工程系，École de technologie supérieure） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Johns Hopkins University, Maryland, USA（电气与计算机工程系，约翰霍普金斯大学）
Comments Accepted to IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop 2025
The Role of Model Confidence on Bias Effects in Measured Uncertainties for Vision-Language Models
机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
Comments Accepted to EMNLP Findings
How Grounded is Wikipedia? A Study on Structured Evidential Support and Retrieval
机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
