Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学）

Drive&Gen: Co-Evaluating End-to-End Driving and Video Generation Models

Jiahao Wang, Zhenpei Yang, Yijing Bai, Yingwei Li, Yuliang Zou, Bo Sun, Abhijit Kundu, Jose Lezama, Luna Yue Huang, Zehao Zhu, Jyh-Jing Hwang, Dragomir Anguelov, Mingxing Tan, Chiyu Max Jiang

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Waymo ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

Comments Accepted by IROS 2025

Unifying Inference-Time Planning Language Generation

Prabhu Prakash Kagitha, Bo Sun, Ishan Desai, Andrew Zhu, Cassie Huang, Manling Li, Ziyang Li, Li Zhang

机构 * Drexel University（德雷塞尔大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Northwestern University（西北大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

RimSet: Quantitatively Identifying and Characterizing Chronic Active Multiple Sclerosis Lesion on Quantitative Susceptibility Maps

Jinwei Zhang, Thanh D. Nguyen, Renjiu Hu, Susan A. Gauthier, Yi Wang, Hang Zhang

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学电气与计算机工程系） ； Department of Radiology, Weill Medical College of Cornell University（康奈尔大学韦尔医学院放射科） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学西尔伯学校机械与航空航天工程系） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Cornell University（康奈尔大学电气与计算机工程系） 纠错

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SocialNLI: A Dialogue-Centric Social Inference Dataset

Akhil Deo, Kate Sanders, Benjamin Van Durme

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

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