Imperial College London（帝国理工学院）

Stakeholder Insights for Designing In-Home Social Robots for Dementia Disorientation Detection and Caregiver-Aware Intervention

面向痴呆定向障碍检测与护理者感知干预的家庭社交机器人设计的利益相关者见解

Emmanuel Akinrintoyo, Nicole Salomons

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） 纠错

AI总结 该研究通过对14名痴呆护理相关人员访谈，明确了居家社交机器人设计需融入日常作息、提供情境化定向支持等关键方向，以辅助痴呆患者定向障碍检测与干预。

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Adaptive GR(1) Specification Repair for Liveness-Preserving Shielding in Reinforcement Learning

自适应GR(1)规范修复用于强化学习中的存活保持防护

Tiberiu-Andrei Georgescu, Alexander W. Goodall, Dalal Alrajeh, Francesco Belardinelli, Sebastian Uchitel

机构 * Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Universidad de Buenos Aires（布宜诺斯艾利斯大学） 纠错

AI总结 本文提出基于GR(1)规范的自适应防护框架，通过在线修复规范实现环境假设违反时的安全与存活保持。

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