Imperial College London（帝国理工学院）

When the Edit Changes the Patient: Measuring Identity Preservation in Counterfactual Retinal Images

当编辑改变患者时：在反事实视网膜图像中测量身份保留情况

Andrea Posada, Wenke Karbole, Bach Ngoc Doan, Alexander Weers, Solmaz Abdolrahimzadeh, Maria Patsiamanidi, Kahkashan Haider, Vaishali Khare, Daniel Rueckert, Andrew Lotery, Sobha Sivaprasad, Martin J. Menten

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； TUM University Hospital（慕尼黑工业大学医院） ； Munich Center of Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Munich Data Science Institute (MDSI)（慕尼黑数据科学研究所） ； Sapienza University of Rome（罗马第一大学） ； Faculty of Medicine, University of Southampton（南安普顿大学医学院） ； Moorfields Eye Hospital NHS Foundation Trust（摩尔菲尔兹眼科医院NHS信托基金） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

AI总结 本研究针对视网膜OCT图像，用裁判分类器等方法对比三类文本条件编辑方法的身份保留效果，发现配对训练法身份保留最佳，建议未来医学反事实生成需明确报告身份保留情况。

Stakeholder Insights for Designing In-Home Social Robots for Dementia Disorientation Detection and Caregiver-Aware Intervention

面向痴呆定向障碍检测与护理者感知干预的家庭社交机器人设计的利益相关者见解

Emmanuel Akinrintoyo, Nicole Salomons

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） 纠错

AI总结 该研究通过对14名痴呆护理相关人员访谈，明确了居家社交机器人设计需融入日常作息、提供情境化定向支持等关键方向，以辅助痴呆患者定向障碍检测与干预。

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Towards insect-like distributed proprioception in actuators and appendages for flapping-wing insect-scale aerial robots

面向扑翼昆虫级空中机器人的作动器与附肢中类昆虫分布式本体感知

Alexander Hedrick, Arvind Gupta, Kaushik Jayaram

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） ； Imperial College London（帝国理工学院） 纠错

AI总结 该研究针对扑翼昆虫级空中机器人，开发了两种嵌入式本体感知传感器，可精准跟踪冲程与俯仰角，实现碰撞检测与异步扑翼，有望提升机器人性能。

Comments 8 pages, 6 figures, this work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible