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Imperial College London（帝国理工学院）

2026-01-09 至 2026-01-09 共收录 2 篇

2511.15119 2026-01-09 eess.SY cs.RO cs.SY math.DS math.OC

Nonholonomic Robot Parking by Feedback -- Part I: Modular Strict CLF Designs

非holonomic机器人泊车的反馈方法——第一部分：模块化严格CLF设计

Velimir Todorovski, Kwang Hak Kim, Alessandro Astolfi, Miroslav Krstic

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系）； Imperial College London（伦敦帝国学院）； University of Rome Tor Vergata（罗马托维加塔大学）

AI总结本文提出了一种模块化设计框架，通过解耦径向坐标实现非holonomic单轮车的渐近稳定，结合被动性、逆向设计和积分前馈开发反馈律，并提供严格CLFs以实现特征值分配和收敛估计。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2509.25575

2505.18773 2026-01-09 cs.CR cs.AI cs.LG

Exploring the limits of strong membership inference attacks on large language models

探索对大型语言模型的强大成员推断攻击的极限

Jamie Hayes, Ilia Shumailov, Christopher A. Choquette-Choo, Matthew Jagielski, George Kaissis, Milad Nasr, Sahra Ghalebikesabi, Meenatchi Sundaram Mutu Selva Annamalai, Niloofar Mireshghallah, Igor Shilov, Matthieu Meeus, Yves-Alexandre de Montjoye, Katherine Lee, Franziska Boenisch, Adam Dziedzic, A. Feder Cooper

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind）； University College London（伦敦大学学院）； University of Washington（华盛顿大学）； Imperial College London（伦敦帝国学院）； CISPA Helmholtz Center for Information Security（信息安全赫尔姆霍兹中心）； Stanford University（斯坦福大学）； Microsoft Research（微软研究院）

AI总结本研究通过扩展LiRA攻击至GPT-2模型，揭示了强成员推断攻击在大型语言模型上的有效性及局限性，发现其在实际应用中仍存在显著的AUC限制和决策不稳定问题。

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