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Imperial College London(帝国理工学院)

2025-12-10 至 2025-12-10 共收录 3
2512.08629 2025-12-10 cs.AI cs.CV cs.HC

See-Control: A Multimodal Agent Framework for Smartphone Interaction with a Robotic Arm

See-Control: 一种多模态代理框架用于智能手机与机械臂的交互

Haoyu Zhao, Weizhong Ding, Yuhao Yang, Zheng Tian, Linyi Yang, Kun Shao, Jun Wang

机构 * University College London(伦敦大学学院) Imperial College London(伦敦帝国学院) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) ShanghaiTech University(上海科技大学) Southern University of Science(南方科技大学)

AI总结 See-Control通过直接与机械臂交互实现智能手机操作,无需ADB或系统后台访问,提供了一个平台无关的多模态代理框架。

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2505.08605 2025-12-10 cs.CV

Leveraging Multi-Modal Information to Enhance Dataset Distillation

利用多模态信息提升数据集蒸馏

Zhe Li, Hadrien Reynaud, Bernhard Kainz

机构 * Department AIBE FAU Erlangen-Nürnberg(FAU埃朗根-纽伦堡部门) Department of Computing Imperial College London(伦敦帝国理工学院计算机系)

AI总结 本文提出多模态数据集蒸馏框架,结合标题引导监督和对象中心遮蔽,提升数据集效用并增强隐私保护。

Comments Accepted at BMVC Workshop (Privacy, Fairness, Accountability and Transparency in Computer Vision)

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2505.06670 2025-12-10 cs.CV

Video Dataset Condensation with Diffusion Models

视频数据集压缩与扩散模型

Zhe Li, Hadrien Reynaud, Mischa Dombrowski, Sarah Cechnicka, Franciskus Xaverius Erick, Bernhard Kainz

机构 * Department AIBE FAU Erlangen-Nürnberg(FAU埃尔朗根-纽伦堡AIBE部门) Department of Computing Imperial College London(伦敦帝国理工学院计算系)

AI总结 本文提出基于扩散模型和VST-UNet的视频数据集压缩方法,结合训练免费聚类算法,有效提升视频数据集蒸馏性能,达到10.61%的性能提升。

Comments Accepted at BMVC 2025

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