Imperial College London（帝国理工学院）

POMA-3D: The Point Map Way to 3D Scene Understanding

POMA-3D：点地图方式的3D场景理解

Ye Mao, Weixun Luo, Ranran Huang, Junpeng Jing, Krystian Mikolajczyk

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

AI总结 POMA-3D通过点地图实现3D场景理解，结合自监督学习和多视角对齐策略，提升3D任务表现。

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