Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

MaCoPlanner: LLM-Assisted Manual-Compiled Task Planning with Proactive Safety Verification for Robotic Industrial Panel Operation

MaCoPlanner：面向机器人工业面板操作的、结合主动安全验证的大语言模型辅助人工编译任务规划

Guipeng Xin, Jiahe Xua, Mohammad Deghat, Chenhui Wan, Jie Liu, Youmin Hu, Zhongxu Hu

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

AI总结 MaCoPlanner是面向机器人工业面板操作的规划框架，通过编译设备手册知识生成规划，经主动安全验证后执行，大幅提升了任务成功率，在Level-2、Level-3任务上分别提升了21.6、17.3个百分点。

Ex-Sim(3)-Reg: 2D-3D Correspondence Pruning via Extended Sim(3) Registration

Ex-Sim(3)-Reg：基于扩展Sim(3)配准的2D-3D对应关系剪枝

Pei An, Muyao Peng, Junfeng Ding, Jiaqi Yang, Liangliang Nan

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

AI总结 针对现有2D-3D对应剪枝方案受深度先验噪声影响的问题，提出Ex-Sim(3)-Reg算法，在多数据集上实现配准召回率最高24.7%的提升。

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When Evidence Shapes Collaboration: Knowledge-Conditioned Topology Generation for Multi-Agent Systems

当证据塑造协作：面向多智能体系统的知识条件拓扑生成

Yangxiao Jiang, Jiarun Fan, Mingcong Xu, Yanxi Guo, Jiwen Feng, Shanqing Xu, Mengchen Qian, Wei Chen, Xiaojin Zhang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 该研究针对多智能体系统拓扑生成的结构-知识错位问题，提出K-GAT框架，在GPQA数据集上较LLM-Debate基线准确率提升15.7%且计算开销更低。