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Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

2026-02-26 至 2026-02-26 共收录 2
2602.22033 2026-02-26 cs.CV

RT-RMOT: A Dataset and Framework for RGB-Thermal Referring Multi-Object Tracking

RT-RMOT:一种用于RGB-热成像参照多目标跟踪的数据集和框架

Yanqiu Yu, Zhifan Jin, Sijia Chen, Tongfei Chu, En Yu, Liman Liu, Wenbing Tao

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) South-Central Minzu University(西南民族大学)

AI总结 RT-RMOT提出一种融合RGB和热成像特征的多目标跟踪框架,通过改进的RL策略优化提升全天候跟踪性能。

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2602.21983 2026-02-26 cs.RO

Humanizing Robot Gaze Shifts: A Framework for Natural Gaze Shifts in Humanoid Robots

使机器人目光转移人性化:一种在人形机器人中实现自然目光转移的框架

Jingchao Wei, Jingkai Qin, Yuxiao Cao, Jingcheng Huang, Xiangrui Zeng, Min Li, Zhouping Yin

机构 * School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology(机械科学与工程学院,华中科技大学)

AI总结 本文提出RGS框架,通过结合认知注意力机制与生物模仿运动生成,实现人形机器人自然且上下文合适的人类化目光转移。

Comments submitted to AIM 2026

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