Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

DriveFine: Refining-Augmented Masked Diffusion VLA for Precise and Robust Driving

DriveFine: 通过细化增强的掩码扩散VLA实现精确且鲁棒的驾驶

Chenxu Dang, Sining Ang, Yongkang Li, Haochen Tian, Jie Wang, Guang Li, Hangjun Ye, Jie Ma, Long Chen, Yan Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） 纠错

AI总结 DriveFine提出一种结合灵活解码与自我纠正能力的掩码扩散VLA模型，通过插件式块MoE和混合强化学习策略提升自动驾驶规划的精度与鲁棒性。

Diagnosing Knowledge Conflict in Multimodal Long-Chain Reasoning

多模态长链推理中的知识冲突诊断

Jing Tang, Kun Wang, Haolang Lu, Hongjin Chen, KaiTao Chen, Zhongxiang Sun, Qiankun Li, Lingjuan Lyu, Guoshun Nan, Zhigang Zeng

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

AI总结 本研究提出了一种统一的知识冲突概念，揭示了多模态长链推理中不同冲突类型的特征和处理机制，为诊断和控制推理失败提供了原理性方法。

DeepFusion: Accelerating MoE Training via Federated Knowledge Distillation from Heterogeneous Edge Devices

DeepFusion: 通过异构边缘设备的联邦知识蒸馏加速MoE训练

Songyuan Li, Jia Hu, Ahmed M. Abdelmoniem, Geyong Min, Haojun Huang, Jiwei Huang

机构 * School of Electronic Engineering and Computer Science, Queen Mary University of London（伦敦女王玛丽大学电子工程与计算机科学学院） ； Department of Computer Science, Faculty of Environment, Science and Economy, University of Exeter（埃克塞特大学环境、科学与经济学院计算机科学系） ； School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） ； Beijing Key Laboratory of Petroleum Data Mining, China University of Petroleum（北京石油数据挖掘重点实验室，中国石油大学） 纠错

AI总结 DeepFusion通过联邦知识蒸馏融合异构边缘设备的LLM知识，实现高效MoE训练，减少通信成本并提升模型性能。

Comments Index Terms: Large language models, Mixture-of-experts, Federated knowledge distillation, Edge device heterogeneity