Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

SwimBird: Eliciting Switchable Reasoning Mode in Hybrid Autoregressive MLLMs

SwimBird: 在混合自回归大语言模型中实现可切换的推理模式

Jintao Tong, Shilin Yan, Hongwei Xue, Xiaojun Tang, Kunyu Shi, Guannan Zhang, Ruixuan Li, Yixiong Zou

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Accio Team, Alibaba Group（阿里集团Accio团队） 纠错

AI总结 SwimBird通过动态切换三种推理模式，提升多模态大语言模型在视觉密集任务中的性能，同时保持文本推理能力。

Comments Project Page: https://accio-lab.github.io/SwimBird

VGGT-Motion: Motion-Aware Calibration-Free Monocular SLAM for Long-Range Consistency

VGGT-Motion：具有运动感知的校准自由单目SLAM用于长距离一致性

Zhuang Xiong, Chen Zhang, Qingshan Xu, Wenbing Tao

机构 * National Key Laboratory of Science and Technology on Multi-spectral Information Processing（科学与技术多光谱信息处理国家重点实验室） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 VGGT-Motion通过运动感知子地图构造和锚点驱动的直接Sim(3)对齐策略，实现了高效且稳健的校准自由单目SLAM，提升了长距离轨迹的精度和效率。

A Policy Gradient-Based Sequence-to-Sequence Method for Time Series Prediction

基于策略梯度的序列到序列方法用于时间序列预测

Qi Sima, Xinze Zhang, Yukun Bao, Siyue Yang, Liang Shen

机构 * School of Management, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学管理学院） 纠错

AI总结 本文提出基于策略梯度的序列到序列方法，通过自适应输入选择策略提升时间序列预测的准确性和稳定性。