Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

PhysBrain: Human Egocentric Data as a Bridge from Vision Language Models to Physical Intelligence

PhysBrain: 人眼视角数据作为视觉语言模型到物理智能的桥梁

Xiaopeng Lin, Shijie Lian, Bin Yu, Ruoqi Yang, Zhaolong Shen, Changti Wu, Yuzhuo Miao, Yurun Jin, Yukun Shi, Jiyan He, Cong Huang, Bojun Cheng, Kai Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 PhysBrain通过将人类眼动视频转化为多级具身监督，提升机器人在眼动感知和长期规划中的能力，实现从人类视角到机器人控制的有效迁移。

Comments 21 pages, 8 figures

Unified Multimodal Vessel Trajectory Prediction with Explainable Navigation Intention

具有可解释导航意图的统一多模态船舶轨迹预测

Rui Zhang, Chao Li, Kezhong Liu, Chen Wang, Bolong Zheng, Hongbo Jiang

机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology（武汉理工大学计算机科学与人工智能学院） ； School of Navigation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学航海学院） ； Hubei Key Laboratory of Internet of Intelligence, School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院智能互联网关键实验室） ； College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University（湖南大学计算机科学与电子工程学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种整合可解释导航意图的统一多模态船舶轨迹预测框架，通过构建持续性意图树和动态瞬时意图模型，提升预测的准确性和可解释性。

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 27, no. 1, pp. 258-269, Jan. 2026