Pixel-Perfect Visual Geometry Estimation
像素级视觉几何估计
机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学电子信息与通信学院) ; College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) ; Xiaomi EV(小米电动车)
AI总结 本文提出像素级视觉几何模型,通过生成建模技术实现高质量无飞像素点云,提升单目和视频深度估计的性能和准确性。
Comments Code: https://github.com/gangweix/pixel-perfect-depth