Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

Distributed Information Bottleneck Theory for Multi-Modal Task-Aware Semantic Communication

多模态任务感知语义通信的分布式信息瓶颈理论

Yujie Zhou, Cheng Peng, Rulong Wang, Yong Xiao, Yingyu Li, Guangming Shi, Ping Zhang

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（电子信息与通信学院，华中科技大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Pazhou Laboratory (Huangpu)（琶洲实验室（黄埔）） ； School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences（机械工程与电子信息学院，中国地质大学） ； State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications（网络与交换技术国家重点实验室，北京邮电大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种多模态任务感知语义通信的分布式信息瓶颈框架，通过量化模态贡献来优化资源利用，提升通信效率与任务性能。

UniAct: Unified Motion Generation and Action Streaming for Humanoid Robots

UniAct：面向人形机器人的统一动作生成与动作流

Nan Jiang, Zimo He, Wanhe Yu, Lexi Pang, Yunhao Li, Hongjie Li, Jieming Cui, Yuhan Li, Yizhou Wang, Yixin Zhu, Siyuan Huang

机构 * Institute for AI, Peking University（人工智能研究院，北京大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（北京通用人工智能研究院） ； School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University（心理学与认知科学学院，北京大学） ； School of Computer Science, Peking University（计算机科学学院，北京大学） ； Yuanpei College, Peking University（元培学院，北京大学） ； School of Foreign Languages, Peking University（外语学院，北京大学） ； School of EECS, Peking University（电子工程与科学学院，北京大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； State Key Lab of General AI（通用人工智能国家重点实验室） ； Nat’l Eng. Research Center of Visual Technology（视觉技术国家工程研究中心） ； Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京行为与心理健康重点实验室，北京大学） ； Embodied Intelligence Lab, PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence（具身智能实验室，北京大学-武汉人工智能研究院） 纠错

AI总结 UniAct通过统一感知与控制框架，实现人形机器人在多模态指令下的高效动作生成与实时执行，提升零样本跟踪成功率19%。

Comments Project page: https://jnnan.github.io/uniact/

RflyUT-Sim: A Simulation Platform for Development and Testing of Complex Low-Altitude Traffic Control

RflyUT-Sim：一种用于复杂低空交通控制开发和测试的仿真平台

Zonghan Li, Tianwen Tao, Rao Fu, Liang Wang, Dongyuan Zhang, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） ； Beijing Intelligent Token Technology Co., Ltd.（北京智能令牌科技有限公司） ； School of Traffic and Transportation, Beijing Jiaotong University（交通与运输学院，北京交通大学） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（人工智能与自动化学院，华中科技大学） 纠错

AI总结 RflyUT-Sim是一款集成高保真度低空UAV交通仿真平台，整合RflySim/AirSim和Unreal Engine 5，提供全状态模型和3D地图，支持灵活的场景定制和开源代码，用于低空交通控制的开发与测试。

FitControler: Toward Fit-Aware Virtual Try-On

FitControler: 向拟合感知的虚拟试衣

Lu Yang, Yicheng Liu, Yanan Li, Xiang Bai, Hao Lu

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Wuhan Institute of Technology（武汉理工大学） 纠错

AI总结 FitControler通过拟合感知的布局生成器和多尺度注入器，实现对虚拟试衣中服装合身度的定制化控制，并构建了包含13,000个配对的数据集。

A Survey of Efficient Reasoning for Large Reasoning Models: Language, Multimodality, and Beyond

大推理模型高效推理的综述：语言、多模态与更远的探索

Xiaoye Qu, Yafu Li, Zhao-Chen Su, Weigao Sun, Jianhao Yan, Dongrui Liu, Ganqu Cui, Daizong Liu, Shuxian Liang, Junxian He, Peng Li, Wei Wei, Jing Shao, Chaochao Lu, Yue Zhang, Xian-Sheng Hua, Bowen Zhou, Yu Cheng

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Soochow University（苏州大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Peking University（北京大学） ； Tongji University（同济大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文综述了大推理模型在提升推理效率方面的最新研究，聚焦于语言、多模态及未来方向，旨在推动该领域的发展。

Comments Update recent RL papers. Project page: https://github.com/XiaoYee/Awesome_Efficient_LRM_Reasoning