Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

UPETrack: Unidirectional Position Estimation for Tracking Occluded Deformable Linear Objects

UPETrack：用于跟踪遮挡变形线性物体的单向位置估计

Fan Wu, Chenguang Yang, Haibin Yang, Shuo Wang, Yanrui Xu, Xing Zhou, Meng Gao, Yaoqi Xian, Zhihong Zhu, Shifeng Huang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Foshan Institute of Intelligent Equipment Technology（佛山智能装备技术研究所） ； School of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人学院） 纠错

AI总结 UPETrack通过几何驱动的单向位置估计方法，实现了对遮挡变形线性物体的高效跟踪，提升了定位精度和计算效率。