Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

VLA-4D: Embedding 4D Awareness into Vision-Language-Action Models for SpatioTemporally Coherent Robotic Manipulation

VLA-4D: 将4D意识嵌入视觉-语言-动作模型中以实现时空一致的机器人操作

Hanyu Zhou, Chuanhao Ma, Gim Hee Lee

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） 纠错

AI总结 VLA-4D通过4D意识增强视觉-语言-动作模型，实现时空一致的机器人操作，提升动作执行的空间平滑性和时间一致性。

Explore More, Learn Better: Parallel MLLM Embeddings under Mutual Information Minimization

探索更多，学习更好：基于互信息最小化的并行 MLLM 嵌入

Zhicheng Wang, Chen Ju, Xu Chen, Shuai Xiao, Jinsong Lan, Xiaoyong Zhu, Ying Chen, Zhiguo Cao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 本文提出基于互信息最小化的并行解耦框架，通过多条并行路径提升多模态嵌入质量，实现高效且鲁棒的嵌入空间。