The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

Group-Shared Low-Rank Approximation for Mobile-Efficient Pointwise Convolutions in Large-Kernel CNNs

用于大核卷积神经网络中移动高效逐点卷积的组共享低秩近似

Hao Luo, Yiting Yang, Wenyi Zhao, Man Jiang, Zhijun Lin, Ghulam Mohiuddin, Ting Jiang, Kunming Luo, Zihao Zhang, Qingsen Yan, Guoqing Wang, Wei Dong, Peng Wang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Nanchang University（南昌大学） ； China Mobile Chengdu Institute of Research and Development（中国移动成都研究院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Institute of AI for Industries, Chinese Academy of Sciences（中国科学院人工智能产业研究院） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

AI总结 针对大核CNN中逐点卷积占比过高导致边缘部署瓶颈的问题，提出通道组共享低秩近似方法，在保持性能的同时降低存储成本，实现大核CNN的边缘高效部署。

Comments 17 pages, 10 figures, accepted by MobiCom2026

CEDAR: Controlled and Event-Driven Demand Forecasting via Residual Decomposition

CEDAR：基于残差分解的可控事件驱动需求预测

Junjie Meng, Ranxu Zhang, Zi-an Zhang, Shujun Liu, Xiaoning Qi, Xiaozhou Xu, Yanyong Zhang, Hui Xiong, Chao Wang

机构 * School of Artificial Intelligence and Data Science, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学人工智能与数据科学学院） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Thrust of Artificial Intelligence, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）人工智能学域） 纠错

AI总结 该研究针对现有时间序列预测方法对策略不敏感、反事实分析不可靠的问题，提出基于残差分解的两阶段框架CEDAR，在阿里1688数据集上验证其可提升模拟精度并助力预算规划。

Comments 12 pages, 4 figures, 5 tables. Published in KDD 2026

GaussianDream++: Efficient 3D Gaussian World Modeling for Robotic Manipulation

Yuqing Jiang, Zijian Zhang, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Junjie He, Lei Yang, Haifang Qing, Si Liu, Ding Zhao, Ping Luo, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence（拓境智能） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

Comments 17 pages, 4 figures

AWM: Answerable Working Memory for Long-Document VQA Agents

AWM：面向长文档VLM智能体的可回答工作记忆

Dongzhuoran Zhou, Yuqicheng Zhu, Yule Liu, Zhen Yang, Rui Lu, Yuxiao Dong, Jie Tang, Evgeny Kharlamov

机构 * University of Oslo（奥斯陆大学） ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 针对长文档VQA智能体的记忆质量盲区，提出AWM方法，通过融入仅记忆可回答性的GRPO奖励机制，提升了最终答案准确率并降低记忆缺失正确的比例。

Comments EMNLP 2026 Findings. 16 pages, 4 figures, 9 tables

Agentic Game Development as a Verifiable Trajectory Data Engine for Scaling World Models

智能体游戏开发：用于扩展世界模型的可验证轨迹数据引擎

Pengfei Zhou, Hexin Wang, Zhengfeiyang Zhang, Yixing Ma, Zhenglin Wan, Kaipeng Zhang, Wangbo Zhao, Yang You

机构 * Cardinal AI Lab（卡迪纳尔人工智能实验室） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； HPC-AI Lab（高性能计算与人工智能实验室） 纠错

AI总结 本文指出扩展世界模型的传统策略效率低，提出将游戏开发作为可验证轨迹数据引擎，构建RLHEV后训练范式，为空间世界模型提供高质量奖励信号与长程轨迹数据。

Not All Attention Heads Contribute to Critical Visual Token Selection: Head-Aware Pruning Matters More

并非所有注意力头都有助于关键视觉标记选择：头感知剪枝更重要

Chaofang Ma, Lin Jiang, Carol Jingyi Li, Xingyu Liu, Zeyu Li, Jiang Xu, Wei Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 本文针对视觉-语言模型推理效率问题，提出无需训练的渐进式视觉标记剪枝框架ProViP，利用关键注意力头提升剪枝效果，在LLaVA-1.5-7B上实现高剪枝率下的性能保留与推理加速。

V-Link: Recovering Lost Visual Representations in Action DiT for Vision-Language-Action Models

V-Link：为视觉-语言-动作模型恢复动作DiT中丢失的视觉表征

Yehao Lu, Jiarui Yang, Yuning Su, Yufeng Xie, Yu Zhong, Yazhou Zhang, Haiyu Lan, Kaixiang Lu, Peiwen Lin, Chuang Wang, Zequn Qin, Enyu Li, Xi Li

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； AGIBOT ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Simon Fraser University（西蒙菲莎大学） 纠错

AI总结 本研究针对VLA模型中动作专家访问视觉信息不足的问题，提出V-Link方法，通过注入空间与语义查询提升动作DiT性能，在多个机器人操作基准及现实任务中均取得显著成功率提升。

LifePlanner: Evaluating LLM Agents for Geo-spatial Planning with Social Media Data

LifePlanner：利用社交媒体数据评估LLM智能体的地理空间规划能力

Zhen Dong, Yuning Peng, Yutao Shi, Lei Zhong, Yongsen Mao, Yuan Liu, Haiping Wang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 该研究推出LifePlanner基准测试，结合社交媒体数据评估LLM智能体的地理空间规划能力，发现前沿LLM在简单检索中表现好但复杂规划通过率仅40.2%，失败源于证据获取、工具使用及约束整合问题，需改进实际规划能力而非单纯扩大模型规模。

Comments 25 pages, 7 figures, 11 tables

Unsupervised Post-Training of Foundation Models: A Survey

基础模型的无监督后训练：一项综述

Yijie Xu, Qianyi Cai, Huizai Yao, Yili Wang, Tianfu Wang, Cehao Yang, Xingbo Yao, Zhiyu Guo, Aiwei Liu, Xuming Hu, Weiyu Guo, Hui Xiong

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； HKUST（香港科技大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； WeChat, Tencent（腾讯微信） ； CUHK（香港中文大学） ； AI Robotics（人工智能机器人） 纠错

AI总结 该综述梳理80种无监督后训练（UPT）方法，按更新信号来源分类，揭示内部信号与任务结构对UPT效果的影响，构建统一框架用于UPT的选择与评估。

Comments Accepted to Findings of EMNLP 2026. 20 pages, 3 figures, 8 tables

VLM-based automatic multi-granularity graph representation of building layouts for design informatics

基于视觉语言模型的建筑布局多粒度图自动表示方法，用于设计信息学

Song Guo, Zhuoshi Chen, Maosu Li, Weimin Zhuang

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本研究提出基于VLM的多粒度图自动构建方法，以147份高校图书馆平面图为案例，验证其生成的图与人工标注图一致性良好，可用于设计信息学相关任务，提升建筑全生命周期设计信息利用率。

Platonic Representation Hypothesis on World Models

世界模型的柏拉图式表征假说

Wenhow Li, Chengwei MA, Hui Xiong, Ying-Cong Chen, Lei Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 该研究针对世界模型的表征性质，提出预测一致性假设，通过DINO-WM实验发现性能良好的世界模型会形成几何相似的内部结构，且模型特征可跨模型映射，证实预测一致性能促进共享潜在结构的形成。

Comments 18 pages, 10 figures, 2 tables. Wenhow Li and Chengwei MA contributed equally. Project page: this https URL (https://sellerbubble.github.io/platonic-representation-hypothesis-on-world-models/). Corrected author metadata formatting and updated the project-page link presentation in the abstract; manuscript content and results unchanged

Training-Free Interaction-Aligned Visual Token Pruning for Efficient Embodied Manipulation

VLA-IAP: 通过交互对齐实现无训练视觉令牌剪枝用于视觉-语言-动作模型

Jintao Cheng, Weibin Li, Haozhe Wang, Gang Wang, Yipu Zhang, Xiaoyu Tang, Jin Wu, Xieyuanli Chen, Yunhui Liu, Wei Zhang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； South China Normal University（华南师范大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） 纠错

AI总结 本文提出VLA-IAP方法，通过引入几何先验机制和动态调度策略，实现无训练的视觉令牌剪枝，提升VLA模型在资源受限平台上的推理效率和稳定性，实验显示在LIBERO基准上成功率达97.8%且速度提升1.25倍。

Comments 27 pages, 8 figures

Learning to Accelerate Vision-Language-Action Models through Adaptive Visual Token Caching

通过自适应视觉令牌缓存学习加速视觉-语言-动作模型

Yujie Wei, Jiahan Fan, Jiyu Guo, Ruichen Zhen, Rui Shao, Xiu Su, Zeke Xie, Hongxun Yao, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Meituan Academy of Robotics Shenzhen, Meituan（美团机器人深圳研究院） ； Central South University（中南大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 本文提出通过自适应视觉令牌缓存学习加速VLA模型，提升推理效率并提高任务成功率。

StablePDENet: Enhancing Neural Operator Stability through Physics-Informed Residual-Sensitivity Regularization

StablePDENet: 提高求解微分方程的算子学习稳定性

Chutian Huang, Chang Ma, Kaibo Wang, Yang Xiang

机构 * Department of Mathematics, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学数学系） ； Algorithms of Machine Learning and Autonomous Driving Research Lab（机器学习与自动驾驶算法研究实验室） ； HKUST Shenzhen-Hong Kong Collaborative Innovation Research Institute（香港科技大学深圳-香港协同创新研究院） 纠错

AI总结 StablePDENet通过对抗训练提升神经算子学习的稳定性，确保在正常和对抗条件下均能保持高精度求解微分方程。

Layer-Order Inversion: Rethinking Latent Multi-Hop Reasoning in Large Language Models

层序倒置：重新思考大语言模型中的潜在多跳推理

Xukai Liu, Ye Liu, Jipeng Zhang, Yanghai Zhang, Kai Zhang, Qi Liu

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 本文提出"层序倒置"现象，通过概率性回忆与提取框架解释大语言模型中多跳推理的机制，揭示了层序倒置与总跳步数的关系，并提供了多跳失败的诊断方法。

Comments 16 pages, 18 figures, EMNLP 2026 Main

Forge4D: Feed-Forward 4D Human Reconstruction and Interpolation from Uncalibrated Sparse-view Videos

Forge4D：基于未校准稀疏视图视频的前馈式4D人体重建与插值

Yingdong Hu, Yisheng He, Jinnan Chen, Weihao Yuan, Kejie Qiu, Zehong Lin, Siyu Zhu, Zilong Dong, Steven Hoi, Jun Zhang

机构 * HKUST（香港科技大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里云实验室） ； NUS（新加坡国立大学） ； FDU（福建大学） 纠错

AI总结 提出Forge4D模型，将4D人体重建与插值简化为流式3D高斯重建和稠密运动预测任务，结合自监督损失实现高效重建与插值，在多数据集上验证有效性。