The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

NemoSplat: Feed-Forward 4D Gaussian Splatting for Media-Aware Underwater Reconstruction

NemoSplat：面向介质感知水下重建的前馈式4D高斯溅射方法

Xiaopeng Guo, Wai Chung Tse, Yipeng Zhu, Hanwen Zhang, Huajian Huang, Sai-Kit Yeung

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

AI总结 针对水下环境光散射与动态物体导致的重建难题，提出首个介质感知前馈4D高斯溅射框架NemoSplat，设计可提示动态解缠器与介质感知高斯预测器，构建大规模水下数据集，实现了最优跟踪精度与高保真渲染。

Comments 10 pages

Continual Learning With Participation Privacy: An Auditable Buffering-Aggregation Recipe

具有参与隐私的持续学习：一种可审计的缓冲聚合方法

T-H. Hubert Chan, Elaine Shi, Mengshi Zhao, Mingxun Zhou

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

AI总结 研究单编辑相邻用户流的持续学习隐私问题，提出模块化方法，用随机缓冲包装器处理，证明认证定理，使标准原语产生轨迹级差分隐私，建立隐私与延迟联系。

Comments This version corrects and clarifies the independent-decomposability condition underlying the adaptive-safety result in the pre-conference version of the ICML 2026 paper, with corresponding revisions to the affected statements and proofs

Geometric bias in eigenspace perturbation under random heterogeneous noise

随机异质噪声下特征空间扰动的几何偏差

Fengkai Liu, Ke Wang, Wanjie Wang

机构 * Department of Mathematics, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学数学系） ； Department of Statistics and Data Science, National University of Singapore（新加坡国立大学统计与数据科学系） 纠错

AI总结 针对稀疏、异质方差噪声下的信号加噪声矩阵，研究发现经验特征向量存在经典扰动界无法捕捉的系统性几何偏差，并通过二次向量方程和精细各向同性局部律推导了最优非渐近扰动界。

Comments 132 pages, 2 figures. Restructured the paper and added new applications of the main perturbation results

Beyond Viewpoint Generalization: What Multi-View Demonstrations Offer and How to Synthesize Them for Robot Manipulation?

超越视角泛化：多视角演示提供了什么以及如何为机器人操作合成它们

Boyang Cai, Qiwei Liang, Jiawei Li, Shihang Weng, Zhaoxin Zhang, Tao Lin, Xiangyu Chen, Wenjie Zhang, Jiaqi Mao, Weisheng Xu, Bin Yang, Jiaming Liang, Junhao Cai, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 研究通过实验验证多视角演示在机器人操作中的性能提升，揭示了多视角数据在提升泛化能力和突破单视角限制方面的优势，提出RoboNVS框架合成多视角数据以提升下游政策表现。

Panning for Gold: Expanding Domain-Specific Knowledge Graphs with General Knowledge

寻找黄金：利用通用知识图谱扩展领域特定知识图谱

Runhao Zhao, Weixin Zeng, Wentao Zhang, Chong Chen, Zhengpin Li, Xiang Zhao, Lei Chen

机构 * National Key Laboratory of Big Data and Decision（大数据与决策国家重点实验室） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； The Center for machine learning research（机器学习研究中心） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

AI总结 本文提出领域特定知识图谱融合任务，通过神经符号框架ExeFuse，利用通用知识图谱提升领域知识图谱的完整性和实用性。

Comments 13 pages, 5 figures

Massive-STEPS: Massive Semantic Trajectories for Understanding POI Check-ins -- Dataset and Benchmarks

Massive-STEPS: 用于理解POI签到的大量语义轨迹 -- 数据集和基准测试

Wilson Wongso, Hao Xue, Flora D. Salim

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 Massive-STEPS通过提供大规模、公开的POI签到数据集和基准测试，推动人类移动性和POI轨迹建模的可重复研究。

Comments Accepted to SIGSPATIAL 2026

Seeing vs. Believing: Evaluating the Language Bias of Open-Source MLLMs in Counter-Intuitive Scenes

看见 vs. 相信：评估开源多模态大模型在反直觉场景中的语言偏见

Chen Ling, Tongwei Zhang, Hanqian Li, Nai Ding

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 为评估多模态大模型处理反直觉动作场景的能力，提出CAIT基准（400个高保真合成场景），发现开源模型因语言先验而忽视视觉证据，性能接近随机水平，而链式思维推理虽提升准确率但导致过度思考拒绝视觉内容，通过微调和结构化提示可缓解此偏见。