The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills

RoboSynChallenge：通过泛化合成操作技能掌握真实世界灵巧操作

Runyi Zhao, Ruixin Wu, Chengkun Li, Hongrui Zhang, Ang Li, Ruixing Jin, Yueci Deng, Yingying Guo, Lihe Ding, Shaocong Dong, Tianfan Xue, Yanjun Gao, Yudong Luo, Pascal Poupart, Simo Wu, Kui Jia, Wei-shi Zheng, Guiliang Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； DexForce（德克斯力公司） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Colorado Anschutz（科罗拉多大学安舒茨医学中心） ； Mila - Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） ； Vector Institute（向量研究所） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)（深圳环区研究所） 纠错

AI总结 RoboSynChallenge竞赛推出统一基准，结合合成数据与真实评估，提供多类基准策略，旨在推动开发泛化性强、数据高效的机器人操作系统，助力通用机器人智能发展。

Comments NeurIPS 2026 Competition Track

StorySpark: Module-wise Evolutionary Search for Story Premise Generation

StorySpark：面向故事前提生成的模块级进化搜索

Yang Yang, Zining Zhong, Qian Cao, Jindong Li, Boyun Xu, Kaishen Yuan, Menglin Yang, Yutao Yue

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Shandong University（山东大学） ； Institute of Deep Perception Technology, JITRI（JITRI深度感知技术研究院） 纠错

AI总结 针对LLM故事生成中前提构思不足的问题，提出StorySpark模块级进化搜索框架，通过优化叙事模块生成更优质的故事前提，提升下游故事质量与创意性。

Comments 26 pages, 7 figures

AHD Agent: Agentic Reinforcement Learning for Automatic Heuristic Design

AHD代理：用于自动启发式设计的代理强化学习

Haoze Lv, Ning Lu, Ziang Zhou, Yew-Soon Ong, Shengcai Liu

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Brain-Inspired Intelligent Computation（广东脑启发智能计算重点实验室） ； Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology（南方科技大学计算机科学与工程系） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 本文提出AHD Agent，一种多轮框架，使LLM能主动决定生成启发式或调用工具获取环境证据，通过代理强化学习提升自动启发式设计效率。

Comments 8 pages, 7 figures for main content

EvoTale: Continual Character Customization for Expanding Story Worlds

持久故事世界模拟与连续角色定制

Jinlu Zhang, Qiyun Wang, Baoxiang Du, Jiayi Ji, Jing He, Rongsheng Zhang, Tangjie Lv, Xiaoshuai Sun, Rongrong Ji

机构 * Xiamen University（厦门大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）） ； Fuxi AI Lab, Netease Inc.（福克斯AI实验室，网易公司） 纠错

AI总结 本文提出EverTale，通过统一LoRA模块实现连续角色自定义，引入质量门和区域聚焦采样策略，提升多角色视觉叙事的准确性和一致性。

CityRiSE: Reasoning Urban Socio-Economic Status in Large Vision-Language Models via Reinforcement Learning

CityRiSE：基于强化学习的大视觉语言模型城市社会经济地位推理框架

Tianhui Liu, Hetian Pang, Xin Zhang, Jie Feng, Pan Hui, Yong Li

机构 * Information Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）信息中心） ； Department of Electronic Engineering, BNRist, Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

AI总结 本研究提出CityRiSE框架，结合强化学习与大视觉语言模型，提升城市社会经济感知的预测准确性与泛化能力，尤其在未见城市和指标上表现优异。

Comments Accepted by ACM MM 2026, https://github.com/tsinghua-fib-lab/CityRiSE

A Lyapunov Drift-Plus-Penalty Method Tailored for Reinforcement Learning with Queue Stability

针对带队列稳定性的强化学习量身定制的李雅普诺夫漂移加惩罚方法

Wenhan Xu, Jiashuo Jiang, Lei Deng, Danny Hin-Kwok Tsang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 本文针对物联网场景下的优化需求，提出LDPTRLQ算法，将李雅普诺夫漂移加惩罚与强化学习结合，仿真显示其在基线方法和基准中性能更优，兼具理论与实践优势。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication