The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

Dual-Quadruped Collaborative Transportation in Narrow Environments via Safe Reinforcement Learning

通过安全强化学习实现窄环境中双四足协作运输

Zhezhi Lei, Zhihai Bi, Wenxin Wang, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Advanced Remanufacturing & Technology Centre (ARTC)（先进再制造与技术中心） ； Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（科技研究局） ； Cheng Kar-Shun Robotics Institute, The Hong Kong University of Science and Technology（陈克舜机器人研究所，香港科技大学） 纠错

AI总结 本文提出基于安全强化学习的双四足机器人协作运输方法，通过约束分解与分配提升任务安全性与协作效率。

ReasonNavi: Human-Inspired Global Map Reasoning for Zero-Shot Embodied Navigation

ReasonNavi: 人类启发的全局地图推理用于零样本具身导航

Yuzhuo Ao, Anbang Wang, Yu-Wing Tai, Chi-Keung Tang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

AI总结 ReasonNavi通过结合多模态大语言模型与确定性规划器，实现人类启发的全局地图推理，提供无需微调的零样本具身导航解决方案。

Comments 18 pages, 6 figures, Project page: https://reasonnavi.github.io/

VerifyBench: Benchmarking Reference-based Reward Systems for Large Language Models

VerifyBench: 大型语言模型参考式奖励系统的基准测试

Yuchen Yan, Jin Jiang, Zhenbang Ren, Yijun Li, Xudong Cai, Yang Liu, Xin Xu, Mengdi Zhang, Jian Shao, Yongliang Shen, Jun Xiao, Yueting Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Meituan Group（美团集团） ； Peking University（北京大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 VerifyBench通过设计专门的基准测试评估基于参考的奖励系统，揭示现有验证器在复杂任务中的不足，推动推理模型训练的改进。

Comments ICLR 2026: https://openreview.net/forum?id=JfsjGmuFxz Project Page: https://zju-real.github.io/VerifyBench Dataset: https://huggingface.co/datasets/ZJU-REAL/VerifyBench Code: https://github.com/ZJU-REAL/VerifyBench

Ctrl-GenAug: Controllable Generative Augmentation for Medical Sequence Classification

Ctrl-GenAug: 可控生成增强用于医学序列分类

Xinrui Zhou, Yuhao Huang, Haoran Dou, Shijing Chen, Ao Chang, Jia Liu, Weiran Long, Jian Zheng, Erjiao Xu, Jie Ren, Alejandro F. Frangi, Ruobing Huang, Jun Cheng, Xiaomeng Li, Wufeng Xue, Dong Ni

机构 * National-Regional Key Technology Engineering Laboratory for Medical Ultrasound（国家级区域医疗超声关键技术工程实验室） ； School of Biomedical Engineering（生物医学工程学院） ； Medical School（医学院） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Medical UltraSound Image Computing (MUSIC) Lab（医学超声图像计算（MUSIC）实验室） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering（电子与计算机工程系） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University（中山大学第三附属医院） ； Longgang District People’s Hospital of Shenzhen（深圳龙岗区人民医院） ； The Second Affiliated Hospital of The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学第二附属医院） ； School of Biomedical Engineering and Informatics（生物医学工程与信息学学院） ； NIHR Manchester Biomedical Research Centre（NIHR曼彻斯特生物医学研究中心） 纠错

AI总结 Ctrl-GenAug通过可控生成增强方法提升医学序列分类性能，解决语义和序列可控性不足及噪声样本问题。

Comments Accepted by International Journal of Computer Vision, 30 pages, 11 figures, 11 tables