The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction

MeshMimic: 通过3D场景重建实现几何感知的人形运动学习

Qiang Zhang, Jiahao Ma, Peiran Liu, Shuai Shi, Zeran Su, Zifan Wang, Jingkai Sun, Wei Cui, Jialin Yu, Gang Han, Wen Zhao, Pihai Sun, Kangning Yin, Jiaxu Wang, Jiahang Cao, Lingfeng Zhang, Hao Cheng, Xiaoshuai Hao, Yiding Ji, Junwei Liang, Jian Tang, Renjing Xu, Yijie Guo

机构 * X-Humanoid ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

AI总结 MeshMimic通过3D场景重建实现人形机器人学习与地形耦合的运动交互，利用消费级传感器低成本训练复杂物理交互。

Comments 17 pages, 6 figures

SpecFuse: A Spectral-Temporal Fusion Predictive Control Framework for UAV Landing on Oscillating Marine Platforms

SpecFuse：一种用于无人机在振荡海洋平台着陆的频谱-时间融合预测控制框架

Haichao Liu, Yufeng Hu, Shuang Wang, Kangjun Guo, Jun Ma, Jinni Zhou

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 SpecFuse通过融合频谱与时间域的预测控制方法，实现无人机在振荡海洋平台上的高精度着陆，显著提升预测精度和鲁棒性。

Comments 8 pages, 5 figures, 4 tables

TAROT: Test-driven and Capability-adaptive Curriculum Reinforcement Fine-tuning for Code Generation with Large Language Models

TAROT: 为基于大语言模型的代码生成设计的测试驱动和能力适应课程强化微调

Chansung Park, Juyong Jiang, Fan Wang, Sayak Paul, Jiasi Shen, Jing Tang, Jianguo Li

机构 * Electronics and Telecommunications Research Institute（电信研究所） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Hugging Face ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

AI总结 TAROT通过测试驱动和能力适应的课程强化微调方法，提升大语言模型生成代码的功能正确性和稳健性。

Comments The first three authors contributed equally to this work; listing order is random

How Do We Research Human-Robot Interaction in the Age of Large Language Models? A Systematic Review

在大语言模型时代如何研究人机交互？一项系统综述

Yufeng Wang, Yuan Xu, Anastasia Nikolova, Yuxuan Wang, Jianyu Wang, Chongyang Wang, Xin Tong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Savannah College of Art and Design（萨凡纳艺术设计学院） ； West China Hospital, Sichuan University（四川大学华西医院） 纠错

AI总结 本文系统综述了大语言模型时代人机交互的研究现状，揭示了LLMs对HRI基本原理的影响及当前研究的探索性特征，提出了未来研究的设计考虑与挑战。

NPG-Muse: Scaling Long Chain-of-Thought Reasoning with NP-Hard Graph Problems

NPG-Muse: 通过NP难图问题扩展长链推理

Yuyao Wang, Bowen Liu, Jianheng Tang, Nuo Chen, Yuhan Li, Qifan Zhang, Chenyi Zi, Chen Zhang, Jia Li

机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； Createlink Technology（创联科技） 纠错

AI总结 NPG-Muse通过引入NP难图问题作为合成训练语料库，提升大规模语言模型的长链推理能力。