The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

Enhancing Inverse Perspective Mapping for Automatic Vectorized Road Map Generation

增强逆透视映射以实现自动向量化的道路地图生成

Hongji Liu, Linwei Zheng, Yongjian Li, Mingkai Tang, Xiaoyang Yan, Ming Liu, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统方向，香港科技大学（广州）） ； Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology（新兴交叉领域部门，香港科技大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种利用增强逆透视映射提升道路地图生成精度的低成本统一框架，通过优化IPM单应矩阵和车辆姿态，实现厘米级高精度自动制图。

Fast and Safe Trajectory Optimization for Mobile Manipulators With Neural Configuration Space Distance Field

用于移动机械臂的快速且安全的轨迹优化与神经配置空间距离场

Yulin Li, Zhiyuan Song, Yiming Li, Zhicheng Song, Kai Chen, Chunxin Zheng, Zhihai Bi, Jiahang Cao, Sylvain Calinon, Fan Shi, Jun Ma

机构 * Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学机器人与自主系统研究组） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） ； Idiap Research Institute（Idiap研究所） ； Institute of Data Science, The University of Hong Kong（香港大学数据科学研究所） 纠错

AI总结 本文提出广义配置空间距离场（GCDF）用于移动机械臂的快速且安全轨迹优化，通过神经网络生成连续距离场并结合高效的凸优化框架实现高精度碰撞推理。

Geometry-Grounded Gaussian Splatting

基于几何的高斯散射

Baowen Zhang, Chenxing Jiang, Heng Li, Shaojie Shen, Ping Tan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） 纠错

AI总结 本文提出基于几何的高斯散射方法，通过理论推导将高斯原语确立为随机固体，从而提升多视角一致性和细粒度几何提取效果。

Comments 16 pages, 15 figures

Beyond Structure: Invariant Crystal Property Prediction with Pseudo-Particle Ray Diffraction

超越结构：基于伪粒子射线衍射的不变晶体性质预测

Bin Cao, Yang Liu, Longhan Zhang, Yifan Wu, Zhixun Li, Yuyu Luo, Hong Cheng, Yang Ren, Tong-Yi Zhang

机构 * Guangzhou Municipal Key Laboratory of Materials Informatics, Advanced Materials Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（广州材料信息重点实验室，先进材料方向，香港科技大学（广州）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Data Science and Analytics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（数据科学与分析方向，香港科技大学（广州）） ； Department of physics, The City University of Hong Kong（香港城市大学物理系） ； Materials Genome Institute, Shanghai University（材料基因组研究所，上海大学） 纠错

AI总结 PRDNet通过结合伪粒子射线衍射与图表示，实现了对晶体性质的不变预测，展示了在材料科学中的高效性能。

Journal ref ICLR 2026

TweezeEdit: Consistent and Efficient Image Editing with Path Regularization

TweezeEdit: 通过路径正则化实现一致且高效的图像编辑

Jianda Mao, Kaibo Wang, Yang Xiang, Kani Chen

机构 * Department of Mathematics, The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR（数学系，香港科学与技术大学） 纠错

AI总结 TweezeEdit通过路径正则化实现高效一致的图像编辑，无需调优和倒置，提升语义保留和实时性能。

Journal ref AAAI2026

SIPDO: Closed-Loop Prompt Optimization via Synthetic Data Feedback

SIPDO：通过合成数据反馈实现闭环提示优化

Yaoning Yu, Ye Yu, Peiyan Zhang, Kai Wei, Haojing Luo, Haohan Wang

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； University of South Florida（佛罗里达州立大学） 纠错

AI总结 SIPDO通过合成数据反馈闭环优化提示，提升提示性能并优于传统提示微调方法。