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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

2026-01-22 至 2026-01-22 共收录 4
2601.14942 2026-01-22 cs.LG eess.SP

Communication-Efficient Multi-Modal Edge Inference via Uncertainty-Aware Distributed Learning

通过不确定性感知的分布式学习实现高效的多模态边缘推断

Hang Zhao, Hongru Li, Dongfang Xu, Shenghui Song, Khaled B. Letaief

机构 * Dept. of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(电子与计算机工程系,香港科学与技术大学)

AI总结 本文提出一种三阶段通信感知分布式学习框架,通过减少通信开销和提升稳健性,实现高效的多模态边缘推断。

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2601.14628 2026-01-22 cs.RO cs.AI

A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control

一种类脑的具身智能用于流体和快速反射式机器人控制

Weiyu Guo, He Zhang, Pengteng Li, Tiefu Cai, Ziyang Chen, Yandong Guo, Xiao He, Yongkui Yang, Ying Sun, Hui Xiong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) AI 2 Robotics(AI 2机器人) Shenzhen, China(深圳中国)

AI总结 NeuroVLA是一种类脑具身智能框架,通过生物启发设计实现机器人快速反射和动态稳定性控制,首次在物理机器人上实现先进性能。

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2512.17160 2026-01-22 cs.CV

Can Synthetic Images Serve as Effective and Efficient Class Prototypes?

合成图像能否作为有效的高效类别原型?

Dianxing Shi, Dingjie Fu, Yuqiao Liu, Jun Wang

机构 * Beijing Research Institute of Uranium Geology(铀矿北京研究机构) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Great Bay University(大湾大学)

AI总结 LGCLIP通过大语言模型生成类别特定提示,利用扩散模型合成参考图像,以实现高效的零样本分类。

Comments Accepted by IEEE ICASSP2026

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2505.18579 2026-01-22 cs.LG eess.SP

Mechanical in-sensor computing: a programmable meta-sensor for structural damage classification without external electronic power

机械在传感器计算:一种可编程的元传感器用于结构损伤分类而无需外部电子电源

Tingpeng Zhang, Xuzhang Peng, Mingyuan Zhou, Guobiao Hu, Zhilu Lai

机构 * Intelligent Transportation Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学智能交通研究组) Internet of Things Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学物联网研究组) Department of Civil and Environmental Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学土木与环境工程系)

AI总结 本文提出了一种无需外部电源的可编程元传感器,用于通过物理计算实现结构损伤的二元分类。

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