The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

nuPlan-R: A Closed-Loop Planning Benchmark for Autonomous Driving via Reactive Multi-Agent Simulation

Mingxing Peng, Ruoyu Yao, Xusen Guo, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Intelligent Transportation Thrust（智能交通方向） ； Robotics and Autonomous Systems Thrust（机器人与自主系统方向） ； Division of Emerging Interdisciplinary Areas（新兴跨学科领域部门） 纠错

Comments 8 pages, 3 figures

EffiReason-Bench: A Unified Benchmark for Evaluating and Advancing Efficient Reasoning in Large Language Models

Junquan Huang, Haotian Wu, Yubo Gao, Yibo Yan, Junyan Zhang, Yonghua Hei, Song Dai, Jie Zhang, Puay Siew Tan, Xuming Hu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Singapore Institute of Manufacturing Technology, A*STAR（新加坡制造技术研究所，A*STAR） 纠错

Comments 11 pages, 4 figures, 4 tables. Appendix included

UniGS: Unified Geometry-Aware Gaussian Splatting for Multimodal Rendering

Yusen Xie, Zhenmin Huang, Jianhao Jiao, Dimitrios Kanoulas, Jun Ma

机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； HKUST（香港科技大学） ； UCL（伦敦大学学院） 纠错

PsychCounsel-Bench: Evaluating the Psychology Intelligence of Large Language Models

Min Zeng

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错