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The University of Hong Kong(香港大学)

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 27
2608.31096 2026-09-01 cs.CV cs.LG 新提交

One Adapter, Many Tasks: Task-Conditioned Feature Transformations for Continual Learning

一个适配器,多项任务:面向持续学习的任务条件特征变换

Yunxiang Fu, Meng Lou, Yizhou Yu

机构 * School of Computing and Data Science(计算与数据科学学院) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 该研究针对持续学习的类增量学习问题,提出FACET方法,通过任务条件特征变换与特征一致性损失,在单适配器下实现高效且抗灾难性遗忘的性能,在长短任务序列上均表现优异。

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2608.31075 2026-09-01 cs.AI 新提交

Scaling Large Reasoning Models beyond Human Supervision: A Path toward Superintelligence

超越人类监督扩展大型推理模型:通往超级智能的路径

Zhiqin Yang, Jingwen Fu, Yuhan Liu, Hengyu Liu, Yonggang Zhang, Kainan Cao, Zizhuo Zhang, Chenxin Li, Ruibin Yuan, Jiahao Pan, Jiankai Sun, Zhenyuan Zhang, Yibo Li, Yunlong Lin, Jing Xiong, Sida Lin, Bo Han, Wei Xue, Yike Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Hong Kong(香港大学) Hong Kong Baptist University(香港浸会大学) Hunyuan Tencent(腾讯混元) National University of Singapore(新加坡国立大学) Xiamen University(厦门大学)

AI总结 本文研究人类监督逐步退出时大型推理模型(LRMs)的扩展路径,提出五级阶梯框架,分析自主化带来的风险,围绕策略能力等开展评估,为开发通往超级智能的自我维持学习系统提供结构化方案。

Comments 72pages

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2608.31009 2026-09-01 cs.LG 新提交

Language-Informed Flow Matching for Trend-Guided Structure-Based 3D Molecular Generation

用于趋势引导的基于结构的3D分子生成的语言知情流匹配

Tianyu Gao, Zhikai Su, Jiashu Li, Wenjun Gao, Zichuan Ying, Zhe Zhao, Fei Zhang, Ye Wei

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) The University of Hong Kong(香港大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 该研究提出基于流匹配的语言知情跨模态框架LiFT,通过“感知-演化-组装”智能体和自条件解耦路由器实现趋势引导的3D分子生成,在Cross-Docked2020数据集上验证了其分布匹配、药物化学指标及结构有效性的优势。

Comments Accepted at Findings of EMNLP 2026

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2608.30657 2026-09-01 cs.CV 新提交

InfraOcc: An Infrastructure Occupancy Benchmark with Static-to-Dynamic Reasoning

InfraOcc:具备静态-动态推理能力的基础设施占用基准测试集

Lei Yang, Xiaokai Bai, Boqi Li, Chunmian Lin, Li Wang, Ziying Song, Jiahuan Zhang, Enhui Ma, Haibao Yu, Jiaqi Ma, Kaicheng Yu

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Zhejiang University(浙江大学) Beihang University(北京航空航天大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Yanshan University(燕山大学) Westlake University(西湖大学) University of Hong Kong(香港大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

AI总结 本文构建了首个基础设施占用基准InfraOcc,提出ProSD-Occ方法实现静态-动态渐进推理,在多赛道排名第一,为固定视角路边占用提供了新的推理范式。

Comments 17 pages, 12 figures

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2608.30517 2026-09-01 cs.AI cs.CL 新提交

ScienceArena: Benchmarking LLMs on Latest Scientific Olympiad Competitions

ScienceArena:在最新科学奥林匹克竞赛上对大语言模型(LLM)进行基准测试

Guangxiang Zhao, Qilong Shi, Xusen Xiao, Wenpu Liu, Yaoming Li, Linfeng Hao, Shuyang Hou, Zijian Guo, Xinrui Zhang, Yuntian Zhao, Zhengyang Wang, Wenrui Liu, Yuhan Wu, Tong Yang, Lin Sun, Xiangzheng Zhang

机构 * Qiyuan Tech(奇安信科技) Tsinghua University(清华大学) The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学)

AI总结 本研究推出ScienceArena基准,涵盖多类科学竞赛,经专家审核构建并校准LLM评判者,评估14个LLM发现顶尖模型获奖牌级分数,化学与长程一致性仍为瓶颈。

Comments 18 pages, EMNLP 2026 (Main)

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2608.29997 2026-09-01 cs.CV 新提交

Discrete Diffusion Bridges for Spatiotemporally Aligned Image Translation and Generation

用于时空对齐图像翻译与生成的离散扩散桥

Xing Xie, Jiawei Liu, Shijun Zhou, Huijie Fan, Zhi Han, Yandong Tang, Liangqiong Qu

机构 * Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院沈阳自动化研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) The University of Hong Kong(香港大学) School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong(香港大学计算与数据科学学院)

AI总结 该研究提出离散扩散桥(DDB)框架,解决离散扩散在图像翻译与生成中的时空错位问题,通过混合吸收机制和信息引导噪声调度实现平衡,在多生成任务中表现优异且适配低采样步数场景。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2608.29881 2026-09-01 cs.CV 新提交

OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes

OptiGeo:面向光学挑战性场景具身感知的高效单目几何方法

Muxin Liu, Tianbo Liu, Jing Xia, Xiaoyang Lyu, Xiaoshan Wu, Bo Wang, Peng Dai, Zhongrui Wang, Shaoshuai Shi, Xiaojuan Qi

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Voyager Research, DiDi Chuxing(滴滴出行 Voyager 研究院) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

AI总结 OptiGeo是一种感知偏差的训练框架,利用小目标渲染集修正局部几何畸变,在透明场景基准上性能远超更大规模模型,可作为光学挑战性场景的高效感知模块。

Comments Project Page: https://mx-liu6.github.io/OptiGeo-web/

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2608.29616 2026-09-01 cs.CL 新提交

JPO: Juris Policy Optimization for Structured Legal Reasoning in Criminal Judgment Prediction

JPO:用于刑事判决预测中结构化法律推理的司法策略优化

Zhaolu Kang, Yantao Liu, Tailong Luo, Leqi Zheng, Lei Wei, Chenghua Zhu, Junhao Gong, Jiachen Qian, Eric Hanchen Jiang, Jiaxin Liu, Yuan Wang, Hao Zhang, Zixia Wang, Rong Fu, Zheng Lin, Richeng Xuan, Zhichao Hu

机构 * Tencent(腾讯) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) University of California(加利福尼亚大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Zhejiang University(浙江大学) University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 JPO是用于中国刑事判决预测的后训练框架,通过监督四步推理过程与带复合奖励的强化学习,提升判决预测及推理质量。

Comments EMNLP 2026 Main

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2608.29607 2026-09-01 cs.CV cs.IR 新提交

SnapBench: Benchmarking Snap-and-Ask Multimodal Retrieval for Mobile Interactions

SnapBench:面向移动交互的抓拍提问多模态检索基准测试

Zirong Chen, Fuda Ye, Kuan Zhang, Enjun Du, Junfu Pu, Xinlei Wang, Xinyu Zuo, Lisheng Duan, Jin Ma, Yongqi Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tencent Yuanbao(腾讯元宝) Tsinghua University(清华大学) ARC Lab, Tencent(腾讯ARC实验室) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本研究推出首个鲁棒抓拍提问多模态检索配对基准SnapBench,评估16种多模态检索器,发现图像损坏严重影响检索,还提出自适应融合方法MOOR,凸显模态校准的必要性。

Comments 37 pages. Yuanbao Technical Report. Accepted to Findings of EMNLP 2026

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2608.29516 2026-09-01 cs.RO 新提交

Task-Relevant Feature-Dynamics Fidelity Enables Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robotic Ultrasound Scanning

任务相关特征动力学保真度实现机器人超声扫描的零样本仿真到真实迁移

Yizhao Qian, Jiayuan Luo, Wanyi Zhu, Yameng Zhang, Max Q. -H. Meng, Yixuan Yuan, Li Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Great Bay University(大湾区大学) Dongguan Great Bay Institute for Advanced Study(东莞大湾区先进研究院) The University of Hong Kong(香港大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

AI总结 该研究提出任务相关特征动力学保真度(TR-FDF),开发面向TR-FDF的超声模拟器,实现仅仿真训练的机器人超声策略在体模实验中400次零样本部署成功390次,提升零样本仿真到真实迁移性能。

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2608.29372 2026-09-01 cs.AI 新提交

FORESIGHT-9: Prospective and Process-Aware Evaluation of Adaptive Trading Agents

FORESIGHT-9:自适应交易智能体的前瞻性与过程感知评估

Xiangxin Luo, Chengtian Hong, Haohua Li, Yongyi Xie

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of Hong Kong(香港大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 FORESIGHT-9是含9条反事实压力世界线的前瞻性基准,用于评估自适应交易智能体,实验显示其能揭示终端收益未暴露的智能体失败,且等权策略表现优异。

Comments 27 pages, 15 figures

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2608.29304 2026-09-01 cs.LG 新提交

MEL: Coordinate-Preserving EEG Tokenization for fMRI Translation

MEL:用于fMRI转换的坐标保留型EEG分词

Xiangyu Liu, Zeting Yan, Zhitong Yin, Boyang Li, Xi Zhang

机构 * Beijing Normal-Hong Kong Baptist University(北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院) The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学)

AI总结 本研究提出坐标保留型EEG表示框架MEL,通过结构化EEG表示解决EEG到fMRI转换中的表示接口不匹配问题,在基准数据集上相比NeuroBOLT基线提升了预测性能。

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2608.29252 2026-09-01 cs.AI 新提交

Dynamic Important Example Mining for Reinforcement Finetuning

用于强化微调的动态重要示例挖掘

Haoru Tan, Sitong Wu, Yanfeng Chen, Shizhen Zhao, Yang-Tian Sun, Tianjia Liu, Chirui Chang, Shaofeng Zhang, Samm Sun, Xiuzhe Wu, Ruobing Xie, Xiaojuan Qi

机构 * HKU(香港大学) Tencent(腾讯) CUHK(香港中文大学) Stanford(斯坦福大学)

AI总结 该研究针对强化微调中样本价值固定假设的缺陷,提出DIEM框架,整合梯度对齐重要性估计器与约束批量重加权方案,在多个推理基准中优于相关基线。

Journal ref CVPR-2026

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2608.29012 2026-09-01 cs.AI 新提交

Frequency Selective Neural Networks as a Foundation Architecture for Time Series Learning

频率选择神经网络:面向时间序列学习的基础架构

Hui Huang, Ye Sun, Shiyan Hu

机构 * Coginfinite Technology(科无限科技) University of Virginia(弗吉尼亚大学) University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 该研究针对现有深度学习模型处理时间序列时的光谱纠缠问题,提出频率选择神经网络(FSNN),通过嵌入信号处理数学实现物理可解释性,在多变量UEA数据集和PTB-XL基准测试中取得最优性能。

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2608.28806 2026-09-01 cs.AI 新提交

Enhancing SAE-based Steering via Neighbor Integrated Feature Selection

基于稀疏自编码器(SAE)的 steering 增强:邻居集成特征选择

Yutian Liu, Xu Wang, Difan Zou

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本文针对现有基于 SAE 的 steering 方法采用 top-k 特征选择易遗漏有效特征的问题,提出 NIFS 策略,通过利用表征相似性改进特征选择,在多项任务上实现性能提升。

Comments 15 pages

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2608.28723 2026-09-01 cs.RO 新提交

Vehicle Drift Emergence: Continuous Evolution from Grip Driving to the Handling Limit via Boundary Exploration Learning Model Predictive Control

车辆漂移的涌现:通过边界探索学习模型预测控制从抓地驾驶到操控极限的连续演化

Sheng Zhao, Binh-Minh Nguyen, Hangyu Lu, Xiaodong Wu

机构 * School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学机械工程学院) Faculty of Engineering, The University of Hong Kong(香港大学工程学院)

AI总结 该研究针对抓地到漂移的连续过渡问题,提出BE-LMPC方法,通过单圈优化使漂移在附着系数0.6时涌现,明确漂移是极限操控的条件性延续。

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2608.28619 2026-09-01 cs.CL cs.AI cs.HC 新提交

From GenAI Virtual Patient Dialogue Logs to Teacher-Interpretable Process Evidence: A Learning Analytics Study in Higher Education

从生成式AI虚拟患者对话日志到教师可解释的过程证据:一项高等教育中的学习分析研究

Xinyu Li, Zijian Li, Mengyu Xia, Luzhen Tang, Naping Chen, Changmin Lin, Danijela Gasevic, Dragan Gasevic, Yizhou Fan

机构 * Monash University(莫纳什大学) Peking University(北京大学) Shantou University Medical College(汕头大学医学院) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 该研究通过分析210名医学生的1030条GenAI VP胸痛病例对话,采用三层分析揭示高分临床推理的过程模式,为医学教育提供教师可解释的过程证据。

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2608.30520 2026-09-01 cs.AI math.OC 新提交

Learning-Assisted Congestion-Aware Route Scheduling for Semiconductor Fab Material Control Systems

面向半导体晶圆厂物料控制系统的学习辅助拥塞感知路径调度

Hao Yin, Meiqi Tu, Anbang Liu, Shaochong Lin, Max Z. J. Shen

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 该研究针对半导体晶圆厂物料控制系统的路径调度问题,提出TN-DCR表示与风险约束调度规则,经评估可降低交付与等待时间且保持吞吐量不变。

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2608.30512 2026-09-01 cs.LG cs.AI math.OC 新提交

Trajectory-Initialized Neural Double Q-Routing for Large-Scale Overhead Hoist Transport Systems

面向大规模 overhead hoist transport 系统的轨迹初始化神经双 Q 路由算法

Cheng Gu, Qiusheng Zhao, Anbang Liu, Shaochong Lin, Max Z. J. Shen

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) University of California, Berkeley(加利福尼亚大学伯克利分校)

AI总结 针对大规模 OHT 系统路由问题,提出轨迹初始化的神经双 Q 路由算法,在多组集群规模-到达率设置中显著降低平均完成时间,提升已完成任务数量并缩短尾部完成时间。

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2608.26583 2026-09-01 cs.RO 版本更新

SOLO: Stable Omni-terrain Long-Horizon Perceptive Humanoid Locomotion

SOLO:稳定全地形长视距感知类人机器人运动

Pihai Sun, Gang Han, Jingkai Sun, Jiahao Ma, Zeran Su, Zelin Tao, Peiran Liu, Shuai Shi, Wei Cui, Zifan Wang, Jialin Yu, Wen Zhao, Kangning Yin, Jiaxu Wang, Jiahang Cao, Lingfeng Zhang, Hao Cheng, Jian Tang, Qiang Zhang, Yijie Guo

机构 * Artificial General Intelligence Institute, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学通用人工智能研究院) X-Humanoid(X-人形机器人) The University of Hong Kong(香港大学) The Australian National University(澳大利亚国立大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 SOLO是解决长视距类人机器人运动脆弱性的统一框架,通过QR与TA-MSE蒸馏提升地形感知与策略学习,仿真及实际测试中通行成功率显著优于基线方法,可零样本完成长距离复杂地形任务。

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2608.20810 2026-09-01 cs.MM cs.AI cs.CV cs.GR 版本更新

When Images Look Right and Retrieve Wrong: Coverage-Guided Cross-Scale Re-Indexing for Knowledge-Faithful Generative Perception

当生成图像看起来正确但检索错误:面向知识保真生成感知的覆盖度引导跨尺度重索引

Guangyuan Dong, Chuang Liu, Haoyu Wang, Yangchen Zeng, Jiaqi Zhang, Li Jiuxing, Xiaoyang Yu, Pinlong Zhao, Yuchao Hou, Ziwei Li, Zheng Lin, Alexander Lim Han Yang, Yusen Wu

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Wuhan University(武汉大学) ByteDance(字节跳动) Nankai University(南开大学) JD Research, JD.com, Inc.(京东研究院(京东有限公司)) Zhejiang University(浙江大学) King Abdullah University of Science and Technology(阿卜杜拉国王科技大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 针对生成图像因尺度差异导致的语义崩溃问题,提出闭环多模态索引框架CERES,在多基准上实现SOTA,显著提升概念-查询检索性能。

Comments 20 pages, 7 figures, and 20 tables

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2607.00029 2026-09-01 cs.RO cs.AI cs.MA cs.NI 版本更新

Memory-Native Non-Terrestrial Networks for Embodied Intelligence

面向具身智能的记忆原生非地面网络

Chengyang Li, Yikun Wang, Jiahui He, Yujie Wan, Shuai Wang, Yuan Wu, Yik-Chung Wu, Chengzhong Xu, Huseyin Arslan

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院) University of Macau(澳门大学) Istanbul Medipol University(伊斯坦布尔梅迪波尔大学)

AI总结 针对非地面网络与具身智能协同中的动态资源受限问题,提出记忆原生NTN范式,通过双记忆架构(物理记忆与数字记忆)实现跨层记忆增强决策,在卫星具身问答任务中显著优于传统方法。

Comments 8 pages, 4 figures, 2 tables, IEEE Communications Standards Magazine

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2606.15932 2026-09-01 cs.CL 版本更新

Beyond NL2Code: A Structured Survey of Multimodal Code Intelligence

超越NL2Code:多模态代码智能的结构化综述

Xuanle Zhao, Qiushi Sun, Jingyu Xiao, Xuexin Liu, Haoyue Yang, Qiaosheng Chen, Xianzhen Luo, Jing Huang, Yufeng Zhong, Lei Chen, Shuai Fu, Zhenlin Wei, Jinhe Bi, Lei Jiang, Haibo Qiu, Siqi Yang, Peng Shi, Jian Hu, Zhixiong Zeng

机构 * Meituan(美团) The University of Hong Kong(香港大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Nanjing University(南京大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University(阿德莱德大学澳大利亚机器学习研究所) Ludwig Maximilian University of Munich(慕尼黑大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学)

AI总结 本文系统综述多模态代码智能,将任务按代码角色分类,覆盖GUI、科学可视化、结构化图形及前沿任务,并提出四个基于验证的未来方向。

Comments Accepted by TMLR 2026

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2606.10537 2026-09-01 cs.CL 版本更新

Prefilling-dLLM: Predictive Prefilling for Long-Context Inference in Diffusion Language Models

Prefilling-dLLM: 扩散语言模型中长上下文推理的预测性预填充

Jing Xiong, Qi Han, Shansan Gong, Yunta Hsieh, Boyuan Zheng, Chengyue Wu, Chaofan Tao, Chenyang Zhao, Ngai Wong

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) University of Michigan, Ann Arbor(密歇根大学安娜堡分校) LMSYS Org(LMSYS组织)

AI总结 针对扩散语言模型在长上下文中因重复编码前缀导致计算量二次增长的问题,提出Prefilling-dLLM框架,通过分块缓存KV表示并基于稀疏性选择相关块,实现高效解码,在LongBench等基准上达到最先进加速效果。

Comments Accepted to the EMNLP 2026 Main Conference

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2601.15281 2026-09-01 cs.CV 版本更新

StableWorld: Towards Stable and Consistent Long Interactive Video Generation

StableWorld: 向稳定和一致的长交互视频生成迈进

Ying Yang, Zhengyao Lv, Yujia Zeng, Tianlin Pan, Haofan Wang, Yueming Lyu, Binxin Yang, Hubery Yin, Chen Li, Jing Lyu, Ziwei Liu, Chenyang Si

机构 * PRLab, NJU(南京大学PRLab) HKU(香港大学) UCAS(中国科学技术大学) WeChat, Tencent Inc.(腾讯公司) NTU(国立清华大学)

AI总结 StableWorld通过动态帧淘汰机制提升长交互视频生成的稳定性和时间一致性,适用于多种生成框架。

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2406.00434 2026-09-01 cs.CV 版本更新

MoDGS: Dynamic Gaussian Splatting from Casually-captured Monocular Videos with Depth Priors

MoDGS:基于深度先验的随意捕获单目视频动态高斯溅射

Qingming Liu, Yuan Liu, Jiepeng Wang, Xianqiang Lyv, Peng Wang, Wenping Wang, Junhui Hou

机构 * City University of HongKong(香港城市大学) HKUST(香港科技大学) HKU(香港大学) TAMU(德克萨斯大学奥斯汀分校) CUHK(SZ)(香港城市大学(深圳))

AI总结 MoDGS是基于深度先验的新管线,通过3D感知初始化与鲁棒深度损失,从相机静止或缓慢移动的随意单目视频渲染高质量动态场景新视角,性能优于现有方法且代码公开。

Comments Accepted as a poster at ICLR. Project page: https://modgs.github.io

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2503.13415 2026-09-01 cs.MA cs.AI 版本更新

A Comprehensive Survey on Multi-Agent Cooperative Decision-Making: Scenarios, Approaches, Challenges and Perspectives

多智能体协同决策综合综述:场景、方法、挑战与展望

Weiqiang Jin, Hongyang Du, Shixiang Tang, Biao Zhao, Guang Yang

机构 * The University of Hong Kong (HKU)(香港大学) Imperial College London(伦敦帝国学院) National Heart and Lung Institute, Imperial College London(伦敦帝国学院国家心肺研究所) Cardiovascular Research Centre, Royal Brompton Hospital(皇家布朗普顿医院心血管研究中心)

AI总结 该综述梳理多智能体协同决策的场景、方法等,重点分析深度多智能体强化学习与大语言模型驱动的多智能体方法,同时指出领域挑战与未来研究方向。

Comments 54 pages, 24 figures

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