The University of Hong Kong（香港大学）

PAWBench: How Far Are We from Probabilistically Aligned World Modeling?

PAWBench：我们离概率对齐的世界建模还有多远？

Yuandong Pu, Le Zhuo, Sayak Paul, Gabriel Jorge Menezes, Avram Đorđević, Shiyang Li, Yifan Zhou, Bin Fu, Wenlong Zhang, Junjun He, Yu Qiao, Yihao Liu, Jinbo Xing, Xi Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Krea AI ； Huggingface ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Tongyi Lab（通义实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本研究针对当前视频生成器未满足概率对齐世界建模要求的问题，提出PAWBench基准与PAWEval协议，经50种场景和11个系统测试发现无模型达要求，为相关研究奠定基础。

CARA: Concept-Aware Risk Attention for Interpretable Collision Anticipation

CARA：用于可解释碰撞预测的概念感知风险注意力

Zhishan Tao, Ruoyu Wang, Yucheng Wu, Enjun Du, Yilei Yuan, Sherwin Ho, Yue Su, Jinbo Su, Yi Hong

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

AI总结 研究自动驾驶碰撞预测问题，提出CARA框架，从事故叙述中获取风险概念并与视频帧对齐成轨迹，将语义风险因素作为动态证据，结合可解释性与预测过程，实验证明其能提高预测准确性和预警及时性。

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