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The University of Hong Kong(香港大学)

2026-08-26 至 2026-08-26 共收录 4
2608.24714 2026-08-26 cs.RO 新提交

GaussianWAM: Distilling Geometry and Semantics from 3D Gaussian Fields into World-Action Models

GaussianWAM:将三维高斯场的几何与语义知识蒸馏至世界-动作模型

Zijian Zhang, Yuqing Jiang, Weitao Zhou, Minglei Li, Jinhao Zhang, Yao Mu, Xiaofan Li, Hao Zhao, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence(拓境智能) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Tsinghua University(清华大学) Simple AI(简智人工智能) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 GaussianWAM是训练时的表征增强框架,通过三维高斯场蒸馏几何与语义监督,在LIBERO-Plus等任务上显著提升了WAM类模型的机器人操作性能,且不改变部署架构。

Comments 13 pages, 5 figures

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2608.24310 2026-08-26 cs.AI 新提交

OPDSearch+: On-Policy Distillation with RL Refinement for Search-Augmented Reasoning

OPDSearch+:用于搜索增强推理的带RL优化的在线策略蒸馏

Qinglin Ye, Zhiyuan Gu, Jingjie Xia, Yiheng Zhang, Kaiyan Zhao, Shunchao Zheng, Yuhang Mu, Wenchao Du, Yiming Wang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Macau(澳门大学) Wuhan University(武汉大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 OPDSearch+是无需教师微调的搜索增强推理蒸馏范式,利用冻结的现成指令模型分两阶段优化3B模型,在7个QA基准上优于所有3B RL基线,HotpotQA和2WikiMultihopQA分别提升13.1%、8.5%。

Comments 9 pages, 4 figures

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2608.24068 2026-08-26 cs.CV 新提交

Representation Learning in Diffusion and Flow-based Model: An Application Aspect

扩散模型与基于流的模型中的表示学习:应用视角

Yanchen Xu, Sida Huang, Zhenyu Gu, Ruishu Zhu, Yilan Gao, Hongyuan Zhang

机构 * Fudan University(复旦大学) School of Artificial Intelligence, OPtics and ElectroNics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University(西北工业大学光学与电子信息人工智能学院(iOPEN)) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本综述聚焦应用场景,提出三层渐进框架,梳理扩散与基于流的模型中表示学习的双向关系,分类下游任务方法,明确研究挑战并指明未来方向,为相关应用研究提供参考。

Comments Accepted by Vicinagearth

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2608.23691 2026-08-26 cs.AI cs.DM cs.MA 新提交

Autonomous Mathematical Discovery in an Open-World Multi-Agent Environment

开放世界多智能体环境中的自主数学发现

Stephen Chung, Wenyu Du, William J. Wesley

机构 * DualverseAI University of Cambridge(剑桥大学) University of Hong Kong(香港大学) University of California San Diego(加州大学圣迭戈分校)

AI总结 本研究在开放世界多智能体环境Station中,让AI智能体自主开展数学研究,在多个数学问题上取得新结果,生成可解释的定理与分析,并公开相关原始数据与代码。

Comments 38 pages, 12 figures, 3 tables. Source code at this https URL (https://github.com/dualverse-ai/station) and raw agent dialogues, proofs, and verification artifacts at this https URL (https://github.com/dualverse-ai/station_data_v2)

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