The University of Hong Kong（香港大学）

2608.21175 2026-08-24 cs.RO cs.AI 新提交

SRL-MPC: Shape-Aware Reinforcement Learned Model Predictive Control

SRL-MPC：形状感知强化学习模型预测控制

Ruihua Han, Rui Gao, Zhe Liu, Xinyi Wang, Chang Chen, Shuai Wang, Qi Hao, Jia Pan, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学）； Southern University of Science and Technology（南方科技大学）； University of Michigan（密歇根大学）； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（深圳先进技术研究院）

AI总结针对异构人群与机器人集群的形状感知导航难题，提出SRL-MPC方法，结合MPC的安全泛化性与RL的适应性，实验显示其在安全性、适应性上优于基准方法。

2608.20886 2026-08-24 cs.CV cs.LG 新提交

EviRank: Structured Relevance Evidence for Multimodal Image Re-ranking

EviRank：用于多模态图像重排序的结构化相关性证据

Enjun Du, Siyi Liu, Zirong Chen, Xinyu Zuo, Jinwen Luo, Ruiwen Tao, Lisheng Duan, Haijin Liang, Jin Ma, Junfu Pu, Yongqi Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））； Tencent Yuanbao（腾讯元宝）； The University of Hong Kong（香港大学）

AI总结针对现有多模态图像重排序器的不足，提出EviRank将查询解析为结构化证据包，通过证据条件验证实现重排序，在五个基准上达SOTA，蒸馏学生模型保留超90%能力且成本更低。

2608.14227 2026-08-24 cs.AI cs.CE cs.LG 版本更新

Attributing Preprocessing Invariance in Spectral Foundation Models

归因于光谱基础模型中的预处理不变性

Dongjun Wei, Hongyi Wu, Yinuo Zou

机构 * ESCP Business School（ESCP商学院）； OpluxCare Co., Ltd.（欧普乐康护理有限公司）； The University of Hong Kong（香港大学）； Nanjing University（南京大学）

AI总结该研究以拉曼光谱基础模型为例，指出其声称的预处理不变性多源于归一化而非学习，多数系统的归一化已消除相关变换，训练编码器未带来显著增益。