The University of Hong Kong（香港大学）

ACE-Brain-0: Spatial Intelligence as a Shared Scaffold for Universal Embodiments

ACE-Brain-0：空间智能作为通用具身化体系的共享框架

Ziyang Gong, Zehang Luo, Anke Tang, Zhe Liu, Shi Fu, Zhi Hou, Ganlin Yang, Weiyun Wang, Xiaofeng Wang, Jianbo Liu, Gen Luo, Haolan Kang, Shuang Luo, Yue Zhou, Yong Luo, Li Shen, Xiaosong Jia, Yao Mu, Xue Yang, Chunxiao Liu, Junchi Yan, Hengshuang Zhao, Dacheng Tao, Xiaogang Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Science（科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

AI总结 ACE-Brain-0 通过空间智能作为共享框架，统一了自动驾驶、机器人和 UAVs 的具身化任务，采用 SSR 范式和 GRPO 方法实现跨领域泛化和领域精通的平衡。

Comments Code: https://github.com/ACE-BRAIN-Team/ACE-Brain-0 Hugging Face: https://huggingface.co/ACE-Brain/ACE-Brain-0-8B

Channel-Adaptive Edge AI: Maximizing Inference Throughput by Adapting Computational Complexity to Channel States

通道自适应边缘AI：通过适应通道状态来最大化推理吞吐量

Jierui Zhang, Jianhao Huang, Kaibin Huang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong（电子与电气工程系，香港大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种自适应AI算法，通过动态调整计算复杂度和信道状态以优化边缘推理性能。

Comments 14 pages, 14 figures

NOVA: Sparse Control, Dense Synthesis for Pair-Free Video Editing

NOVA：无配对视频编辑的稀疏控制与密集合成

Tianlin Pan, Jiayi Dai, Chenpu Yuan, Zhengyao Lv, Binxin Yang, Hubery Yin, Chen Li, Jing Lyu, Caifeng Shan, Chenyang Si

机构 * Nanjing University（南京大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； WeChat, Tencent（微信、腾讯） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 NOVA提出了一种无配对视频编辑框架，通过稀疏控制与密集合成提升编辑保真度和时间一致性。

Comments Accepted by CVPR 2026

Agentic Self-Evolutionary Replanning for Embodied Navigation

代理自进化重规划用于具身导航

Guoliang Li, Ruihua Han, Chengyang Li, He Li, Shuai Wang, Wenchao Ding, Hong Zhang, Chengzhong Xu

机构 * Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学计算机与信息科学系） ； SIAT, Chinese Academy of Sciences（中国科学院上海技术物理研究所） ； Department of Computer Science, University of Hong Kong（香港大学计算机科学系） ； Academy for Engineering & Technology, Fudan University（复旦大学工程与技术学院） ； Department of EEE, Southern University of Science and Technology（南方科技大学电子工程系） 纠错

AI总结 SERP通过自进化动作模型和图链式思考重规划，提升具身导航在复杂环境中的鲁棒性和效率。

Comments 8 pages, 10 figures, 4 tables, submitted to IEEE for possible publication

FastCode: Fast and Cost-Efficient Code Understanding and Reasoning

FastCode: 快速且成本有效的代码理解和推理

Zhonghang Li, Zongwei Li, Yuxuan Chen, Han Shi, Jiawei Li, Jierun Chen, Haoli Bai, Chao Huang

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

AI总结 FastCode通过结构化勘探机制提升代码推理效率，减少计算成本，优于现有基线方法。

PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization

PROFusion：通过相机姿态回归和优化实现鲁棒且准确的密集重建

Siyan Dong, Zijun Wang, Lulu Cai, Yi Ma, Yanchao Yang

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 PROFusion通过结合学习初始化与优化细化，实现鲁棒且准确的密集重建，适用于不稳定运动场景。

Comments ICRA 2026

CamDirector: Towards Long-Term Coherent Video Trajectory Editing

CamDirector: 向长期一致的视频轨迹编辑迈进

Zhihao Shi, Kejia Yin, Weilin Wan, Yuhongze Zhou, Yuanhao Yu, Xinxin Zuo, Qiang Sun, Juwei Lu

机构 * McMaster University（麦克 master 大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Concordia University（Concordia 大学） ； MBZUAI 纠错

AI总结 CamDirector通过混合变形方案和历史引导的自回归扩散模型，实现长期一致的视频轨迹编辑，并提出新的VTE基准iPhone-PTZ。