The University of Hong Kong（香港大学）

MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction

MeshMimic: 通过3D场景重建实现几何感知的人形运动学习

Qiang Zhang, Jiahao Ma, Peiran Liu, Shuai Shi, Zeran Su, Zifan Wang, Jingkai Sun, Wei Cui, Jialin Yu, Gang Han, Wen Zhao, Pihai Sun, Kangning Yin, Jiaxu Wang, Jiahang Cao, Lingfeng Zhang, Hao Cheng, Xiaoshuai Hao, Yiding Ji, Junwei Liang, Jian Tang, Renjing Xu, Yijie Guo

机构 * X-Humanoid ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

AI总结 MeshMimic通过3D场景重建实现人形机器人学习与地形耦合的运动交互，利用消费级传感器低成本训练复杂物理交互。

Comments 17 pages, 6 figures

PERSONA: Dynamic and Compositional Inference-Time Personality Control via Activation Vector Algebra

PERSONA：通过激活向量代数实现动态和组合性的人格控制

Xiachong Feng, Liang Zhao, Weihong Zhong, Yichong Huang, Yuxuan Gu, Lingpeng Kong, Xiaocheng Feng, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 PERSONA通过激活向量代数实现动态人格控制，无需训练即可达到微调水平性能，并在多个基准测试中表现出色。

Comments ICLR 2026

Achieving Optimal Static and Dynamic Regret Simultaneously in Bandits with Deterministic Losses

在确定性损失的老虎机中同时实现最优静态和动态遗憾

Jian Qian, Chen-Yu Wei

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

AI总结 本文提出在确定性损失下，针对 oblivious 对手同时实现最优静态和动态遗憾的算法，并揭示适应性与 oblivious 对手在多基准下的根本差异。