The University of Hong Kong（香港大学）

UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation

UniBiDex：一种用于机器人双臂灵巧操作的统一远程操作框架

Zhongxuan Li, Zeliang Guo, Jun Hu, David Navarro-Alarcon, Jia Pan, Hongmin Wu, Peng Zhou

机构 * Department of Computer Science, The University of Hong Kong（香港大学计算机科学系） ； Dongguan Key Laboratory of Intelligent Equipment and Smart Industry, School of Advanced Engineering, The Great Bay University（东莞智能装备与智能制造重点实验室，高级工程学院，大湾区大学） ； Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学机械工程系） ； Guangdong Academy of Sciences（广东省科学院） 纠错

AI总结 UniBiDex提出了一种统一的远程操作框架，用于双臂灵巧操作，通过整合异构输入设备实现实时接触丰富的双臂控制，并在厨房清洁任务中展示了更高的任务成功率和鲁棒性。