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The University of Hong Kong(香港大学)

2025-12-18 至 2025-12-18 共收录 1
2503.22943 2025-12-18 cs.RO cs.CV

Event Camera Meets Mobile Embodied Perception: Abstraction, Algorithm, Acceleration, Application

事件相机与移动具身感知:抽象、算法、加速与应用

Haoyang Wang, Ruishan Guo, Pengtao Ma, Ciyu Ruan, Xinyu Luo, Wenhua Ding, Tianyang Zhong, Jingao Xu, Yunhao Liu, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) The University of Hong Kong(香港大学) Global Innovation Exchange, Tsinghua University(清华大学全球创新交换)

AI总结 本文综述了基于事件的移动传感技术,涵盖其原理、抽象方法、算法进展及加速策略,并探讨了其在视觉里程计、目标跟踪等应用中的挑战与未来发展方向。

Comments Accepted by ACM CSUR,35 pages

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