Event Camera Meets Mobile Embodied Perception: Abstraction, Algorithm, Acceleration, Application
事件相机与移动具身感知:抽象、算法、加速与应用
机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) ; The University of Hong Kong(香港大学) ; Global Innovation Exchange, Tsinghua University(清华大学全球创新交换)
AI总结 本文综述了基于事件的移动传感技术,涵盖其原理、抽象方法、算法进展及加速策略,并探讨了其在视觉里程计、目标跟踪等应用中的挑战与未来发展方向。
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