The University of Hong Kong（香港大学）

2511.16372 2025-12-11 cs.RO

Flow-Aided Flight Through Dynamic Clutters From Point To Motion

通过动态障碍物的飞行：从点到运动的流辅助飞行

Bowen Xu, Zexuan Yan, Minghao Lu, Xiyu Fan, Yi Luo, Youshen Lin, Zhiqiang Chen, Yeke Chen, Qiyuan Qiao, Peng Lu

机构 * Adaptive Robotic Controls Lab (ArcLab), Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（机械工程系，香港大学）

AI总结本文提出了一种基于单LiDAR传感和强化学习的自主飞行系统，通过动态环境感知和动作生成方法，实现从点到运动的高效飞行控制。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), November, 2025

2506.09995 2025-12-11 cs.CV

PlayerOne: Egocentric World Simulator

PlayerOne：第一人称真实世界模拟器

Yuanpeng Tu, Hao Luo, Xi Chen, Xiang Bai, Fan Wang, Hengshuang Zhao

机构 * HKU（香港大学）； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里云达摩院）； Hupan Lab（华盘实验室）； HUST（华中科技大学）

AI总结 PlayerOne通过第一人称真实世界模拟器实现了沉浸式探索，通过粗到细的训练流程和部分解耦运动注入方案，实现了对人类运动的精确控制和多样化场景的一致建模。

Comments Project page: https://playerone-hku.github.io/

2503.18309 2025-12-11 stat.ML cs.LG eess.SP

Efficient Transformed Gaussian Process State-Space Models for Non-Stationary High-Dimensional Dynamical Systems

高效变换高斯过程状态空间模型用于非平稳高维动态系统

Zhidi Lin, Ying Li, Feng Yin, Juan Maroñas, Alexandre H. Thiéry

机构 * Department of Statistics and Actuarial Science, University of Hong Kong（统计与精算科学系，香港大学）； Department of Statistics and Data Science, National University of Singapore（统计与数据科学系，新加坡国立大学）； School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（人工智能学院，香港中文大学（深圳））； Machine Learning Group, Universidad Autónoma de Madrid（马德里自治大学机器学习组）

AI总结本文提出ETGPSSM，通过整合共享GP与输入依赖的归一化流，实现高效建模高维非平稳动态系统，提升计算效率和预测精度。

Comments IEEE Transactions on Signal Processing (16 pages, 6 figures)

2502.00702 2025-12-11 cs.HC cs.NI cs.SD eess.AS eess.IV

CardioLive: Empowering Video Streaming with Online Cardiac Monitoring

CardioLive: 通过在线心脏监测增强视频流媒体

Sheng Lyu, Ruiming Huang, Sijie Ji, Yasar Abbas Ur Rehman, Lan Ma, Chenshu Wu

机构 * Department of Computer Science, The University of Hong Kong, Hong Kong SAR（香港大学计算机科学系）； TCL AI Lab, Hong Kong SAR（TCL人工智能实验室）

AI总结 CardioLive通过在线心脏监测技术，在视频流媒体中实现对生理信息的提取与分析，提升远程医疗和情感计算等应用的性能。

Comments Preprint

2408.10631 2025-12-11 cs.LG cs.AI cs.CL

LLM-Barber: Block-Aware Rebuilder for Sparsity Mask in One-Shot for Large Language Models

LLM-Barber：用于大语言模型单次剪枝的块感知重排器

Yupeng Su, Ziyi Guan, Xiaoqun Liu, Tianlai Jin, Dongkuan Wu, Zhengfei Chen, Graziano Chesi, Ngai Wong, Hao Yu

机构 * School of Microelectronics, Southern University of Science and Technology（微电子学院，南方科技大学）； Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Hong Kong（电气与电子工程系，香港大学）

AI总结 LLM-Barber 是一种新型单次剪枝框架，通过块感知误差优化提升大语言模型剪枝效率，实现高性能与低计算复杂性。

Comments Accepted by ICCAD 2025