Test-time Correction: An Online 3D Detection System via Visual Prompting
测试时校正:通过视觉提示的在线3D检测系统
机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) ; GAC R&D Center(GAC研发中心) ; The University of Hong Kong(香港大学) ; Google(谷歌) ; Koç University(科克大学)
AI总结 本文提出一种通过视觉提示实现在线3D检测的测试时校正系统,旨在提升自动驾驶系统在部署后的实时纠错能力。