Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

GaussianWAM: Distilling Geometry and Semantics from 3D Gaussian Fields into World-Action Models

GaussianWAM：将三维高斯场的几何与语义知识蒸馏至世界-动作模型

Zijian Zhang, Yuqing Jiang, Weitao Zhou, Minglei Li, Jinhao Zhang, Yao Mu, Xiaofan Li, Hao Zhao, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence（拓境智能） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； Simple AI（简智人工智能） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 GaussianWAM是训练时的表征增强框架，通过三维高斯场蒸馏几何与语义监督，在LIBERO-Plus等任务上显著提升了WAM类模型的机器人操作性能，且不改变部署架构。

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SeMoCo: A Semantic-First Motion Codec for Motion Language Modeling

SeMoCo：面向运动语言建模的语义优先运动编解码器

Tianlv Huang, Hetian Guo, Ziyi Cai, Song Wang, Yanping Zhang, Zipei Fan, Xuan Song, Guangming Wu, Xin Zheng

机构 * Jilin University（吉林大学） ； Frontier Robotics（前沿机器人公司） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 SeMoCo是面向运动语言建模的语义优先运动编解码器，搭配双轴运动生成器，构建了Ω-MotionVerse数据集，在重构精度与文本到运动生成任务中表现优异。

Contrastive Branch Policy Optimization

对比分支策略优化

Ying Wang, Changlin Qiu, Bang Lin, Linbo Jin, Wen Jiang, Zhe Sun, Jingli Yang

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 针对工具集成智能体训练的细粒度信用分配问题，提出CBPO解耦分支采样的预算分配与信用转化，在十个基准上优于现有方法，获两个领域及两种模型规模下最高宏平均准确率。

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