Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Analyzing and Mitigating Cross-Lingual Degradation in Multilingual Medical VQA

分析与缓解多模态医学视觉问答中的跨语言退化问题

Jingbo Wang, Sendong Zhao, Haochun Wang, Bing Qin, Ting Liu

机构 * Research Center for Social Computing and Interactive Robotics（社会计算与交互机器人研究中心） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 针对多模态医学VQA中LVLMs的跨语言退化问题，构建多语言基准并提出MedVL-XLRepE方法，可在3种LVLMs和8种语言上将退化缓解幅度提升至最高6.33%。

Comments EMNLP 2026 main

GCS-Bridging: Restoring Connectivity of Disconnected Convex Sets for Graph-of-Convex-Sets Motion Planning

GCS-Bridging：恢复凸集图运动规划中断开凸集的连通性

Xiaokai Zhou, Baoshi Cao, Yang Liu, Kui Sun, Boyu Ma, Zhengpu Wang, Zongwu Xie

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航天工程学院） 纠错

AI总结 针对凸集图（GCS）规划中起始与目标区域断开的问题，提出GCS-Bridging方法，通过无碰撞点路径与凸集膨胀恢复连通性，模拟与硬件实验验证其高成功率与实用性。

Comments 8 pages, 3 figures

Text-Anchored Semantic Perturbations for Transferable Jailbreak Attacks on Multimodal Large Language Models

面向多模态大语言模型的可迁移越狱攻击的文本锚定语义扰动

Wenyun Li, Guiping Cao, Xiangyuan Lan, Zheng Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Pazhou Laboratory (Huangpu)（琶洲实验室（黄埔）） 纠错

AI总结 本研究针对多模态大语言模型易受越狱攻击的问题，提出TA-SPA黑盒越狱框架，通过文本锚定语义分解与语义保留增强实现可迁移攻击，在商业模型及防御下表现出竞争力，推动表征级安全对齐研究。

Comments Accept by EMNLP 2026 Findings

Hyper^2: Unleashing Hyperbolic Geometry's Full Potential via Dual-Space Consistency

Hyper^2：通过双空间一致性释放双曲几何的全部潜力

Guantian Zheng, Haiyang Xu, Tianyu Gao

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Sichuan University（四川大学） 纠错

AI总结 本文针对点云补全中双曲几何应用的跨几何不匹配问题，提出双空间一致性框架Hyper^2，在SVDFormer上实现显著的Chamfer距离降低，验证了编码器与损失几何一致性的重要性。

Comments 18 pages, 5 figures, 5 tables. Accepted to BMVC 2026