Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Analyzing and Mitigating Cross-Lingual Degradation in Multilingual Medical VQA

分析与缓解多模态医学视觉问答中的跨语言退化问题

Jingbo Wang, Sendong Zhao, Haochun Wang, Bing Qin, Ting Liu

机构 * Research Center for Social Computing and Interactive Robotics（社会计算与交互机器人研究中心） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 针对多模态医学VQA中LVLMs的跨语言退化问题，构建多语言基准并提出MedVL-XLRepE方法，可在3种LVLMs和8种语言上将退化缓解幅度提升至最高6.33%。

Comments EMNLP 2026 main

GCS-Bridging: Restoring Connectivity of Disconnected Convex Sets for Graph-of-Convex-Sets Motion Planning

GCS-Bridging：恢复凸集图运动规划中断开凸集的连通性

Xiaokai Zhou, Baoshi Cao, Yang Liu, Kui Sun, Boyu Ma, Zhengpu Wang, Zongwu Xie

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航天工程学院） 纠错

AI总结 针对凸集图（GCS）规划中起始与目标区域断开的问题，提出GCS-Bridging方法，通过无碰撞点路径与凸集膨胀恢复连通性，模拟与硬件实验验证其高成功率与实用性。

Comments 8 pages, 3 figures

Text-Anchored Semantic Perturbations for Transferable Jailbreak Attacks on Multimodal Large Language Models

面向多模态大语言模型的可迁移越狱攻击的文本锚定语义扰动

Wenyun Li, Guiping Cao, Xiangyuan Lan, Zheng Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Pazhou Laboratory (Huangpu)（琶洲实验室（黄埔）） 纠错

AI总结 本研究针对多模态大语言模型易受越狱攻击的问题，提出TA-SPA黑盒越狱框架，通过文本锚定语义分解与语义保留增强实现可迁移攻击，在商业模型及防御下表现出竞争力，推动表征级安全对齐研究。

Comments Accept by EMNLP 2026 Findings

Hyper^2: Unleashing Hyperbolic Geometry's Full Potential via Dual-Space Consistency

Hyper^2：通过双空间一致性释放双曲几何的全部潜力

Guantian Zheng, Haiyang Xu, Tianyu Gao

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Sichuan University（四川大学） 纠错

AI总结 本文针对点云补全中双曲几何应用的跨几何不匹配问题，提出双空间一致性框架Hyper^2，在SVDFormer上实现显著的Chamfer距离降低，验证了编码器与损失几何一致性的重要性。

Comments 18 pages, 5 figures, 5 tables. Accepted to BMVC 2026

ForeTime-VLA: Causal Future-Token Distillation from a World Action Model for Conveyor-Belt Manipulation

ForeTime-VLA：面向传送带操作的世界动作模型的因果未来令牌蒸馏

Siyuan Ma, Yutian Zhang, Boshi Zhang, Qinglian Wu, Jiaqi Zhai, Dong Wei, Xiaojin Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Hangzhou Yunshenchu Technology Co., Ltd. (DEEP Robotics)（杭州云深处科技有限公司（深地机器人）） 纠错

AI总结 该研究提出ForeTime-VLA策略，通过从冻结Fast-WAM教师模型蒸馏因果未来令牌，在传送带操控任务上降低了MAE和L2误差，提升了抓取成功率，验证了该方法的有效性。

Comments 8 pages, 5 figures. Introduces ForeTime-VLA, a causal future-token distillation method for conveyor-belt manipulation from a frozen world action model teacher

Control Allocation in Neural Network Optimization: Joint Affine Control of Weight and Bias Updates

联合仿射谱塑形：超越仅权重Muon的权重与偏置更新耦合

Zhang Gongyue, Sheng Yixuan, Wang Zhiyong, Liu Donghan, Ren Weihong, Liu Honghai

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 该研究针对IMDb数据集训练BERT-mini，对比不同谱优化方法，提出的联合正则化逆方法可提升测试准确率、降低损失，是仅权重谱优化的小幅但一致的扩展。

PathAgentBench: Benchmarking Evidence-Seeking Vision-Language Models on Whole-Slide Pathology Image

PathAgentBench：在全切片病理图像上对寻求证据的视觉语言模型进行基准测试

Dankai Liao, Tianyi Zhang, Yufeng Wu, Xinyue Zhang, Qiaochu Xue, Zeyu Liu, Dachun Zhao, Linghan Cai, Yueming Jin

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； PuzzleLogic Pte Ltd（拼图逻辑私人有限公司） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学深圳校区） ； Peking Union Medical College Hospital（北京协和医院） 纠错

AI总结 研究针对全切片病理图像诊断中证据获取与整合问题，引入PathAgentBench基准，评估视觉语言模型的四项互补能力，包含多模型评估结果，揭示了证据推理与获取间的差距，为改进病理模型提供统一框架。

Localization-Infused Vision-Language Semantic Fusion for Text-Guided Medical Image Segmentation

用于文本引导医学图像分割的定位注入视觉语言语义融合

Songyue Han, Mingye Zou, Shuchang Ye, Lei Bi, Mingyuan Meng

机构 * Air Force Engineering University（空军工程大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Institute of Translational Medicine, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学转化医学研究院） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） 纠错

AI总结 研究针对文本引导医学图像分割，提出LoG框架，通过联合执行多尺度目标定位任务，实现三级定位注入语义融合，在三个基准数据集实验中表现出色，优于现有医学图像分割方法。

Comments 12 pages, 6 figures, 7 tables. v2: revised presentation with updated author affiliations; abstract condensed; Figure 1 redrawn; an average performance column added to Table I; one reference added and three removed; author biographies removed. All datasets, methods and experimental results are unchanged from v1

Learning Spatially Adaptive Structural Coordination for Underwater Salient Object Detection

学习动态结构专业化用于水下显著目标检测

Lin Hong, Chenhui Wang, Linan Deng, Yuning Cui, Yu Zhang, Xin Wang, Bojian Zhang, Xingchen Yang, Fumin Zhang

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） ； School of Robotics and Advanced Manufacture, Harbin Institute of Technology（机器人与先进制造学院，哈尔滨工业大学） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） ； College of Computer Science & Visual Computing and Intelligent Perception Lab, Nankai University（计算机科学与视觉计算学院及智能感知实验室，南开大学） ； School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University（网络科学与技术学院，中山大学） ； School of Automation, Southeast University（自动化学院，东南大学） 纠错

AI总结 本文提出DSS-USOD方法，通过动态结构专业化解决水下图像退化导致的定位不准确、区域碎片化和边界预测粗的问题，提升边界精度与区域一致性。

Comments 15 pages

Reactive Planning based Control for Mobile Robots in Obstacle-Cluttered Environments

基于反应规划的移动机器人在障碍物密集环境中的控制

Li Tan, Junlin Xiong, Yan Wang, Wei Ren

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology Shenzhen（智能科学与工程学院，哈尔滨工业大学深圳） ； School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology（控制科学与工程学院，大连理工大学） 纠错

AI总结 本文提出基于反应规划的控制策略，用于移动机器人在障碍物密集环境中避障和导航，通过局部修改参考轨迹实现安全运动。

Comments 7 pages, 7 figures